一键找出图像中物体的角点（论文复现）

一键找出图像中物体的角点（论文复现）

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概述

本文复现论文A COMBINED CORNER AND EDGE DETECTOR中提出的图像中的物体角点检测算法,也称Harris算法。原文连接该论文所提出的角点检测算法是计算机视觉领域的经典算法，至今仍在计算机视觉领域有着广泛的应用。该方法对算力几乎没有任何要求，依据图像邻域内灰度值的分布特点来对图像中各区域的角点进行判断。不像深度学习需要依靠大量数据的训练且对数据集分布有依赖性，所以时至今日依然在工业界有着很高的应用价值。

算法原理

正如边缘在灰度图像中在某一个方向上会出现明显的灰度变化，角点在图像中往往是在两个方向上都出现明显的灰度变化。