1. DLT645协议解析
(一)初识 DLT645协议
DLT645协议是一种国内电表远传协议，与Modbus协议类似，采用请求应答式交互模型，采集器和电表一问一答进行通信，电气层可以是经典的RS485有线通信，也可以是非接触式红外无线通信。
非接触式红外读表方式最为常见，它的特点是易于工程实施，电表、计量柜不需要停电接线，将支持DLT645标准的红外读表器放置在电表前方就可以读到电表电量、电压、电流、功率等数据。本篇文章主要是初步认识DLT645，后面几篇文章会介绍新科TH076红外读表器和DLT645协议数据帧的详细解析。
DLT645是国内电力行业通信标准，国网南网的表基本都支持，距今为止有两个版本，DL/T645-1997协议和DL/T645-2007协议，以下简称97协议和07协议，两者帧结构类似，新出厂的表具都会支持07协议，电表厂商为了向前兼容，支持07的表，会同时支持97协议，用两种协议都可以进行通信。
下图展示的是DLT645-2007协议读取电表电量的交互过程，数据请求帧里面请求的数据类型是当前正向有功电量。
PC请求帧： 68 AA AA AA AA AA AA 68 11 04 33 33 34 33 AE 16
电表应答帧： 68 01 72 00 72 00 00 68 91 08 33 33 34 33 33 33 33 33 E7 16
数据请求帧和应答帧都以十六进制68开头，以16结尾，本节文章主要是初步认识DL/T645协议，具体数据帧字段构成和解析，将会在下篇文章载出。
支持DLT645协议的表，会在表盘位置写明DL/T645-2007或者1997的字样，有少数表会表DLT614，614协议是645协议的超集。
支持645协议的表，表盘上会有明显位置放置红外收发窗口，一般是一个椭圆形窗口，内部有一个发送报文的红外发光二极管和一个接收报文的38K一体化红外接收头。
DLT645协议其实规定了两种红外通信方式，调制型通信和非调制型红外（另一种说法叫做近红外，其实两种红外的波长都一样，都是940nm），电表厂商一般都会采用调制型红外，采用37.9k红外调制信号收发信号，调制型会比非调试型的光电耦合传输更方便，有更高的抗干扰性和通信距离。
贴几张平时调试时候留下的图，覆盖了几个主要电表厂商，有科陆、华立、浩宁达，赫美、安科瑞、凤凰仪表、深宝电等，大家先认识下，注意看2个表盘特征：
1）表盘DLT645字样
2）表盘红外收发串口
电表和读表器
(二)DLT645-2007协议数据帧结构解析
书接上回，下图展示的是DLT645-2007协议读取电表电量的交互过程，数据请求帧里面请求的数据类型是当前正向有功电量。
串口助手通过TH076红外读表器连接电表
PC请求帧： 68 AA AA AA AA AA AA 68 11 04 33 33 34 33 AE 16
电表应答帧： FE FE 68 72 00 32 09 17 20 68 91 08 33 33 34 33 B9 34 33 33 6D 16
PC请求帧是广播请求当前正向有功电能的DTL646-2007协议数据帧，我们暂时跳过它，首先分析它的应答帧。DLT645-2007协议规定了数据帧结构，如下图：
DLT645-2007帧结构
根据帧结构定义，我们分析出应答帧是电表回复的正向有功电能数据，由固定前导码FE、固定68帧头、表地址、控制码、数据长度、数据类型、校验、帧尾组成，下面将对数据帧不同字段进行着色，方便展示。
其中红色部分数据为固定值，FE FE为前导码，用于发送方让接收方提前准备好接收数据，不同厂家不同型号的表前导码FE的个数是不同的，还有些厂家不会发送前导码FE，我们解析接收数据的一般方法是忽略前面N个FE，寻找数据帧中的68帧头作为一帧的起始位置，下面我们进行解析。
解析表号：
从第一个68开始到第二个68之间的绿色数据为表号字段，在DLT645协议中规定，表号字段，数据字段都是逆序的，也就是与实际表号循序相反，我们要得到实际表号，需要反转数据帧中的表号字段 72 00 32 09 17 20，反转后我们得到：20 17 09 32 00 72，对比实际表号，确认解析正确。
面板表号
解析控制码：
应答帧中紫色1字节数据91为帧控制码，它表示本数据帧的帧类型，我们可以根据这个字节判断识别是07还是97协议，也可以通过此字节判断是请求帧还是应答帧，DLT645-2007协议定义如下：
控制码位定义
解析控制码，我们需要将十六进制的控制码 91 转换成二进制数据 10010001，高位的1对应上图控制码中的D7位，我们将转换后二进制数据一一对应到上图中，得出 91 的含义为主站发送的读数据应答帧，从站正确应答，且无后续数据帧。
解析数据段长度：
应答帧中黑色1字节数据 08 为数据段长度，它表示从本帧数据中数据段的长度，也就是从长度字节 08 之后有多少个字节是数据段。本帧中长度字段为 08，表示数据段长度为8字节，我们可以据此，将数据段截取出来，即:
解析数据段的数据项标识：
应答帧中黄色和蓝牙部分数据为数据段，数据段分为两部分，数据项标识部分和数值部分。数据像标识部分为黄色部分 33 33 34 33 ，它也是逆序传输的，且需要统一逐个减去十六进制0x33后才是真实值，步骤如下：
第一步：减去十六进制0x33
33 33 34 33 -------减33-------> 00 00 01 00
第二步：四个字节反转顺序
00 00 01 00 -------反转-------> 00 01 00 00
得到数据项标识 00 01 00 00，查询DLT645-2007协议，可以知道，00 01 00 00 标识当前正向有功总电能，即我们常用的电量值。
DLT645协议数据标识定义
tips：减0x33计算可用windows计算器完成，记得切换到程序员十六进制下。
windows计算器
解析电量：
应答帧中蓝色部分数据是当前正向有功电能，也就是我们常用的电量，同样的，它也是逆序传输的，且需要统一逐个减去十六进制0x33后才是真实值，下面我们对 B9 34 33 33 进行三步处理：
第一步：减去十六进制0x33
B9 34 33 33 --------减33--------> 86 01 00 00
第二步：四个字节反转顺序
86 01 00 00 --------反转--------> 00 00 01 86
第三步：在指定位置加入小数点
00 00 01 86 ------加小数点-----> 00 00 01.86
三步骤完成得出当前电量为1.86kW.h,对比电表实际示数，发现计算正确，下图是实际电表👇
实际值
第三步中的小数点位置在DL645协议中由规定，查询得知，它的固定格式为: XXXXXX.XX 不同类型的数据项小数点格式不同，解析其他数据项时，应根据协议规定套用不同数据格式。
数据格式定义
解析和计算校验和：
通信校验是很重要，但是DLT645只有一个字节的简单校验和，即接收帧中紫色6D，他固定为倒数第二字节，它的值是它前面从第一个68起始符开始到最后一字节数据段的单字节累加和(单字节累加，忽略溢出)，如下图删除线指示的累加范围：
计算方式是十六进制加法：
68+72+00+32+09+17+20+68+91+08+33+33+34+33+B9+34+33+33=46D
计算结果为十六进制的46D，超出一个字节的高位溢出部分我们忽略，也就是忽略高位4，最后计算出的校验和为6D，经过对比我们收到的校验码也是6D，校验通过。
