STM32CUBEIDE的使用【二】PWM

使用CUBEMX软件配置PWM IO

PSC配置为 80-1 因为时钟为 80Mhz
重装载 设置为 1000-1

编写代码

#include "app_motor_control.h"extern TIM_HandleTypeDef htim2;#define motor_tim htim2/* @brief 电机初始化* @*/
void app_motor_init(void)
{HAL_TIM_PWM_Start(&motor_tim, TIM_CHANNEL_1); 	//开启PWM通道1HAL_TIM_PWM_Start(&motor_tim, TIM_CHANNEL_2); 	//开启PWM通道2
}/* @brief 电机运动* @*/
void app_motor_run(uint8_t dir,float percentum)
{uint32_t index =0;index  = percentum /100.0f * htim2.Init.Period;if(dir){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&motor_tim,TIM_CHANNEL_1,index);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&motor_tim,TIM_CHANNEL_2,0);}else{__HAL_TIM_SET_COMPARE(&motor_tim,TIM_CHANNEL_2,index);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&motor_tim,TIM_CHANNEL_1,0);}
}/* @brief 电机停止* @*/
void app_motor_stop(void)
{HAL_TIM_PWM_Stop(&motor_tim, TIM_CHANNEL_1); 	//停止PWM通道1HAL_TIM_PWM_Stop(&motor_tim, TIM_CHANNEL_2); 	//停止PWM通道2
}

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