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【可答疑】基于51单片机的倒车雷达测距（含仿真、代码、报告、演示视频等）

news 2025/4/5 7:43:20

✨哈喽大家好，这里是@每天一杯冰美式oh，985电子本硕，大厂嵌入式在职0.3年，业余时间做做单片机小项目，有需要也可以提供就业指导（免费）~

🐱‍🐉这是51单片机毕业设计100篇系列的第22篇：基于51单片机的倒车雷达测距设计

💻项目相关说明：

代码量：391行
报告字数：4440字
含代码、仿真、原理图、报告、器件清单、常见问题（实物、lw可另外定制）

🎈项目分享：见文末！

1、主要功能

该系统由AT89C51/STC89C52单片机+LCD1602显示模块+温度传感器模块+超声波模块+按键等模块构成。适用于倒车雷达测距、超声波测距等相似项目。

可实现功能:

1、LCD1602实时显示环境温度和距离；

2、温度传感器DS18B20采集温度信息；

3、超声波传感器HC_SR04实时采集距离信息，范围在1cm~143cm之间；（再往上会不准）

4、按键可设置检测距离的下限；

5、距离低于下限，声光报警。

2、仿真

proteus仿真使用8.10版本，由于该软件版本迭代原因，不能确保其他版本软件能够正常运行，请安装好对应软件（版本一致或者高于这个版本都可以）

版本二（没有温度检测）：

3、代码

部分代码，仅供参考，注释齐全。

//-----------------------------------------------------------------
// 头文件包含
//-----------------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>//-----------------------------------------------------------------
// 数据类型宏定义
//-----------------------------------------------------------------
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int//-----------------------------------------------------------------
// 定义LCD使用的IO口
//-----------------------------------------------------------------
sbit rs=P2^2;  //寄存器选择端口
sbit rw=P2^1;  //读写选择端口
sbit ep=P2^0;  //使能信号端口//-----------------------------------------------------------------
// 定义按键、蜂鸣器和继电器使用的IO口
//-----------------------------------------------------------------
sbit KEY1=P1^2;  			//
sbit KEY2=P1^3;  			//
sbit KEY3=P1^4;  			//
sbit LED=P1^0;				//led报警设置
sbit BUZZER=P2^3;  		//蜂鸣器设置//-----------------------------------------------------------------
// 定义DS18B20数据口
//-----------------------------------------------------------------
sbit DQ = P1^7;  
uchar FLAG=1;   //正负温度标志
unsigned char TMPH,TMPL;//-----------------------------------------------------------------
// 定义超声波数据口
//-----------------------------------------------------------------
sbit Trig = P1^5;		//触发信号控制端口
sbit Echo = P1^6;		//回响信号接收端口
unsigned int S = 0;					//距离缓存变量
unsigned long times = 0;				//时间缓存变量