按键与库函数

按键与库函数编程

• 上一节讲的是寄存器的编程，这一节回顾一下，并补充一个按键

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  按键与库函数编程

  一、按键的寄存器编程

  二、库函数编程

  1、寄存器工程变为库工程

  2、库函数的原理

  3、库函数的使用

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一、按键的寄存器编程

• 先看原理图

-- 知道是输入，并且选择哪种输入模式都是一样的。为什么呢？

首先，输入模式总共有四种：
上拉输入：空闲状态下（没有信号输入）,增加高电平的驱动能力；
下拉输入：空闲状态下,增加低电平的驱动能力；
浮空输入：空闲状态下,不具备高低电平驱动能力，直接输入的电压进行转换；
模拟输入：检测模拟电压，数据传给ADC做转换；

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• 根据以上理解，这里将按键设置为三种输入模式均可，我们以浮空输入为例。

-- 看原理图得知控制按键的引脚

• 然后查找手册，找到对应寄存器

-- 初始化函数，时钟和配置模式

void key_init(void)
{RCC->APB2ENR |= (0x1<<2)|(0x1<<4);//RCC->APB2ENR |= (0x1<<4);GPIOA->CRH &= ~(0xf<<0);GPIOA->CRH |=  (0x4<<0);GPIOC->CRH &= ~(0xfff<<16);GPIOC->CRH |=  (0x444<<16);
}

-- 应用函数，读取按键状态

#define key1 (GPIOA->IDR & (0x1<<0))#define key2 (GPIOC->IDR & (0x1<<4))
#define key3 (GPIOC->IDR & (0x1<<5))
#define key4 (GPIOC->IDR & (0x1<<6))//uint8_t uint16_t uint32_t int8_t int16_t int32_tuint8_t get_key(void)
{if(key1){Delay_nms(15);//延时消抖if(key1){while(key1)//等待按键抬起{}return 1;}}if(!key2){Delay_nms(15);//延时消抖if(key2){while(key2)//等待按键抬起{}return 2;}}return 0;}

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二、库函数编程

1、寄存器工程变为库工程

标准库源文件（.c和.h）
将..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver下的2个文件夹拷贝到工程目录下，如下： 

 -- inc --存放.h文件
-- src --存放.c文件

将..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template下的stm32f10x_conf.h文件夹拷贝到user目录下，如下： 

添加.c文件 

包含头文件路径 

添加使用库函数的宏定义 

2、库函数的原理

• 库函数就是把底层寄存器配置进行封装，用户只需要根据库函数传递参数，不用理会寄存器的位置。

3、库函数的使用

• 首先，打开stm32固件库使用手册

• 先找到时钟（RCC） 

  

• 想快速知道他的用法，直接看例子即可 

  

• 将例子直接复制到工程中，然后修改参数即可。

• 同样的，再去找配置GPIO的函数 

  

• 同样直接看例子 

  

• 然后在工程中改参数，初始化函数就写好了

void key_init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};						//定义结构体变量，并且将结构体变量赋初值GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 						//引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			//速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//浮空模式GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; 						//引脚GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//如果要将模式也改了，就直接改，不用再定义结构体变量
}

• 下面找存放输入进MCU数据的函数 

  

• 将例子直接更改

#define key1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)
#define key2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)
#define key3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)
#define key4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)

• 然后判断宏定义的值，即可判断按键是否按下

• 可以参考官方示例程序，里面有很多例子，可以参考