【线程】线程的同步

本文重点：理解条件变量和生产者消费者模型

同步是在保证数据安全的情况下，让我们的线程访问资源具有一定的顺序性

条件变量cond

当一个线程互斥地访问某个变量时，它可能发现在其它线程改变状态之前，它什么也做不了，就是申请锁失败了，它就要添加到一个队列中等待，这个队列叫做等待队列，把这个等待队列可以叫做条件变量，也就是说申请锁失败，进行等待是在条件变量下等的，这样它们排好队，就有顺序性。

条件变量依赖于锁的实现

那我怎么知道几时要在条件变量下等呢？

一定是临界资源不就绪，没错，临界资源也是有状态的！！

你怎么知道临界资源是就绪还是不就绪的？

你判断出来的！判断是访问临界资源吗？必须是的，也就是判断必须在加锁之后！！

条件变量接口

初始化接口和锁是一样的

pthread_cond_t: 系统提供的类型

cond：要初始化的条件变量
attr：条件变量的属性，设为nullptr

pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
全局的条件变量，自动初始化和销毁

等待条件满足

cond：要在这个条件变量上等待
mutex：锁，后面详细解释 

 唤醒等待

signal是唤醒一个线程，broadcast是唤醒条件变量下的全部线程 

下面通过代码来理解上面的问题

注意函数接口的位置，想想为什么函数是在这？

#include<iostream>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>using namespace std;int cnt=0;
pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER;void* Count(void* args)
{pthread_detach(pthread_self());//分离线程uint64_t number=(uint64_t)args;cout<<"pthread: "<<number<<",create success"<<endl;while(1){pthread_mutex_lock(&mutex);// 我们怎么知道我们要让一个线程去休眠了那？一定是临界资源不就绪，没错，临界资源也是有状态的！！// 你怎么知道临界资源是就绪还是不就绪的？你判断出来的！判断是访问临界资源吗？必须是的，也就是判断必须在加锁之后！！！pthread_cond_wait(&cond,&mutex);//为什么这个函数在这里？因为临界资源不就绪，就要等待//为什么还要一个锁的参数？因为这个线程在前面的时候申请了锁，此时线程持有锁//1.pthread_cond_wait让线程等待的时候，会自动释放锁！2.唤醒而返回的时候，重新持有锁cout<<"pthread: "<<number<<", cnt: "<<cnt++<<endl;pthread_mutex_unlock(&mutex);sleep(1);}return nullptr;
}
int main()
{for(uint64_t i=0;i<5;i++){pthread_t tid;pthread_create(&tid,nullptr,Count,(void*)i);usleep(1000);}//让主线程把等待的线程唤醒while(1){sleep(1);pthread_cond_signal(&cond);//唤醒条件变量下的一个线程，默认第一个开始cout<<"signal one thread..."<<endl;}return 0;
}

 

从结果看出，线程访问临界资源时具有一定的顺序性 

要点： 

pthread_cond_wait函数的位置

我们怎么知道我们要让一个线程去休眠了那？

一定是临界资源不就绪，没错，临界资源也是有状态的！！

你怎么知道临界资源是就绪还是不就绪的？你判断出来的！判断是访问临界资源吗？必须是的，也就是判断必须在加锁之后！！！

为什么这个函数在这里？因为临界资源不就绪，就要等待

为什么还要一个锁的参数？因为这个线程在前面的时候申请了锁，此时线程持有锁

1.pthread_cond_wait让线程等待的时候，会自动释放锁！2.唤醒而返回的时候，重新持有锁

总的来说：条件变量依赖于锁的实现

可能大家还没有很理解，那就在看看下面的生产者消费者模型，再次理解线程怎么等待和唤醒的

生产者消费者模型的原理

producter  consumer

生产者生产产品供货给超市，消费者通过从超市消费，得到产品，超市就相当于一个大的缓存，生产者生产的产品都可以放在超市里，供消费者使用，这样可以提高效率，支持忙闲不均，生产和消费的行为存在一定的解耦（解耦的意思也就是生产者生产是一个执行流，消费者消费是另一个执行流，两个执行流可以同时访问超市资源，就有一定的解耦，不像只有一个执行流时，就不能同时执行）

在生产者生产产品的过程中，消费者是不能访问产品的，但是消费者可以处理产品，相反，在消费者访问产品时，生产者无法生产，但是生产者可以获取数据，这样结合，效率就会很高

记住生产者消费者模型就记住“321”原则

3种关系

2种角色--生产者，消费者

1个场所--超市

生产者消费者模型的实现

思路：创建两个线程，单生产单消费的，一个充当消费者，一个充当生产者，消费者消费任务，生产者生产任务。写一个等待队列的类，方法写生产任务和消费任务，这个是共享资源，需要加锁和解锁，看资源状态来添加条件变量，在写一个任务的类，写清楚是什么任务

大家可以把下面的三个文件的代码拷贝到自己的Visual Studio Code下看，更好看一些，代码是不难得，认真看是能看懂的

一定要特别关注条件变量的接口的使用和他的位置

main.cc

#include "blockqueue.hpp"
#include "task.hpp"
#include<time.h>using namespace std;void *Producter(void *p_args)
{int len=opers.size();BlockQueue<Task>* bq=static_cast<BlockQueue<Task>*>(p_args);while (1){// 模拟生产者获取数据的过程int data1=rand()%10+1;//[1,10]usleep(100);int data2=rand()%10;char op=opers[rand()%len];Task t(data1,data2,op);bq->push(t);//生产任务// cout << "生产了一个任务:" << t.GetTask() <<endl;printf("生产了一个任务： %s\n",t.GetTask().c_str());sleep(1);}return nullptr;
}void *Consumer(void *c_args)
{BlockQueue<Task>* bq=static_cast<BlockQueue<Task>*>(c_args);while (1){//消费任务Task t= bq->pop();//计算t.run();//模拟消费者消费消费数据的过程// cout << "处理任务: " <<t.GetTask()<<" 运算结果："<<t.GetResult()<<endl;printf("处理任务：%s,运算结果：%s\n",t.GetTask().c_str(),t.GetResult().c_str());}return nullptr;
}int main()
{srand(time(nullptr));pthread_t p, c;BlockQueue<Task>* bq=new BlockQueue<Task>;pthread_create(&p, nullptr, Producter, (void *)bq);pthread_create(&c, nullptr, Consumer, (void *)bq);pthread_join(p, nullptr);pthread_join(c, nullptr);delete bq;return 0;
}

blockqueue.hpp

#pragma once
#include<iostream>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<queue>using namespace std;pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
//生产者和消费者的条件变量要分开的，它们是不同的
pthread_cond_t c_cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER;//消费者的条件变量
pthread_cond_t p_cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER;//生产者的条件变量template<class T>
class BlockQueue
{
public:BlockQueue(int maxcap=4):_maxcap(maxcap){}T pop(){//加锁pthread_mutex_lock(&mutex);// 我们怎么知道我们要让一个线程去休眠了那？一定是临界资源不就绪，没错，临界资源也是有状态的！！// 你怎么知道临界资源是就绪还是不就绪的？你判断出来的！判断是访问临界资源吗？必须是的，也就是判断必须在加锁之后！！！if(_wait_q.size()==0)//队列为空，临界资源不就绪，就不能消费了，在消费者条件变量下等待{pthread_cond_wait(&c_cond,&mutex);//1.pthread_cond_wait让线程等待的时候，会自动释放锁！2.唤醒而返回的时候，重新持有锁}T out=_wait_q.front();_wait_q.pop();pthread_cond_signal(&p_cond);//消费了一个，生产者肯定可以生产了，唤醒生产者的条件变量下的一个线程pthread_mutex_unlock(&mutex);return out;}void push(const T& in){pthread_mutex_lock(&mutex);if(_wait_q.size()==_maxcap)//队列满了，临界资源不就绪，就不能生产了，在生产者条件变量下等待{pthread_cond_wait(&p_cond,&mutex);}_wait_q.push(in);pthread_cond_signal(&c_cond);//生产了一个，消费者肯定可以消费了，唤醒消费者的条件变量下的一个线程pthread_mutex_unlock(&mutex);}~BlockQueue(){}private:queue<T> _wait_q;//等待队列int _maxcap;//队列的最大容量};

task.hpp

#pragma once
#include <iostream>
#include <string>using namespace std;
string opers="+-*/%";enum
{Divzero = 1,Modzero,Unknown
};class Task
{
public:Task(int data1, int data2, char op) : _data1(data1), _data2(data2), _op(op), _result(0), _exitcode(0){}void run(){switch (_op){case '+':{_result = _data1+_data2;break;}case '-':{_result = _data1-_data2;break;}case '*':{_result = _data1*_data2;break;}case '/':{if (_data2 == 0) _exitcode = Divzero;else _result = _data1/_data2;break;}case '%':{if (_data2 == 0) _exitcode = Modzero;else _result = _data1%_data2;break;}default:{_exitcode=Unknown;break;}}}void operator()(){run();}string GetResult(){string r=to_string(_data1);r+=_op;r+=to_string(_data2);r+='=';r+=to_string(_result);r+='[';r+=to_string(_exitcode);r+=']';return r;}string GetTask(){string r=to_string(_data1);r+=_op;r+=to_string(_data2);r+="=?";return r;}private:int _data1;int _data2;char _op;int _result;int _exitcode;
};

main.cc中打印用printf比较好，用cout我的平台下会有点乱序

 

看懂上面的实现再来看这个问题

什么是伪唤醒？

假如多个生产者生产了四个产品，生产者条件变量下的等待的线程有三个，消费者消费了一个产品，假如用的pthread_cond_broadcast接口，那就唤醒了那三个线程，它们就pthread_cond_wait函数返回，重新持有锁，就生产产品，但是到第二个线程的时候，队列已经满了，第二个线程还会生产 ，那就越界出错了

怎么防止伪唤醒？

就在条件判断时改为循环，不要if，这样函数返回时还要判断（上面的代码还是if，你们自己改吧） 

下面的代码是把上面的实现改为多生产者多消费者

只改了main.cc

#include "blockqueue.hpp"
#include "task.hpp"
#include<time.h>using namespace std;void *Producter(void *p_args)
{int len=opers.size();BlockQueue<Task>* bq=static_cast<BlockQueue<Task>*>(p_args);while (1){// 模拟生产者获取数据的过程int data1=rand()%10+1;//[1,10]usleep(100);int data2=rand()%10;char op=opers[rand()%len];Task t(data1,data2,op);bq->push(t);//生产任务// cout << "生产了一个任务:" << t.GetTask() <<endl;printf("生产了一个任务：%s,thread id: %x\n",t.GetTask().c_str(),pthread_self());sleep(1);}return nullptr;
}void *Consumer(void *c_args)
{BlockQueue<Task>* bq=static_cast<BlockQueue<Task>*>(c_args);while (1){//消费任务Task t= bq->pop();//计算t.run();//模拟消费者消费消费数据的过程// cout << "处理任务: " <<t.GetTask()<<" 运算结果："<<t.GetResult()<<endl;printf("处理任务：%s,运算结果：%s,thread id: %x\n",t.GetTask().c_str(),t.GetResult().c_str(),pthread_self());}return nullptr;
}int main()
{srand(time(nullptr));pthread_t p[5], c[3];BlockQueue<Task>* bq=new BlockQueue<Task>;for(int i=0;i<5;i++)pthread_create(p+i, nullptr, Producter, (void *)bq);for(int i=0;i<3;i++)pthread_create(c+i, nullptr, Consumer, (void *)bq);for(int i=0;i<5;i++)pthread_join(p[i], nullptr);for(int i=0;i<3;i++)pthread_join(c[i], nullptr);delete bq;return 0;
}