VSCode配置、创建ROS项目简单记录
VSCode配置、创建ROS项目简单记录
- 说明
- 记录
- 1.安装WSL
- 2.安装VSCode
- 3.安装ROS noetic
- 4.配置工作
- 1）安装ROS插件
- 2）创建自己的工作空间
- 3）启动VSCode，编译ros程序
- 4）运行
说明
win11下安装了WSL2，VSCode，在WSL2下的Ubuntu20.04下安装了ROS noetic。现在想要实现在win11下通过VSCode开发ros程序。
记录
1.安装WSL
2.安装VSCode
3.安装ROS noetic
4.配置工作
1）安装ROS插件
2）创建自己的工作空间
在Ubuntu20.04文件夹下创建自己的工作空间，此处为catkin_ws，使用catkin_make编译一下
3）启动VSCode，编译ros程序
代码开发部分省略
…
…
快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build，如下图
4）运行
