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PCL 计算点云距离

news 2024/9/20 1:13:08

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

顾名思义，这个就是计算点云中每个点到另一个点云最近的距离，之后我们可以基于这些距离做一些预处理工作。思路其实很简单，通过对点云构建kdtree并采用并行的方式实现该计算过程。

二、实现代码

ColorRamp.h

#ifndef ColorRamp_H
#define ColorRamp_H#

http://www.mrgr.cn/news/30482.html

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