正点原子阿尔法ARM开发板-IMX6ULL(七)——BSP工程管理实验(补:链接文件和.s文件)
文章目录
- 一、关于链接脚本文件
- 二、start.s
- 三、工程管理
- 3.1 bsp
- 3.2 im6ull
- 3.3 obj
- 3.4 project
- 四、makefile
一、关于链接脚本文件
imx6ul.lds
SECTIONS{. = 0X87800000;.text :{start.o main.o *(.text)}.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)} .data ALIGN(4) : { *(.data) } __bss_start = .; .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) } __bss_end = .;}
SECTIONS{:开始定义段的布局。
. = 0X87800000;:设置当前地址为0x87800000,这通常是程序的起始地址。
.text ::定义一个名为.text的段,用于存放程序的代码。
{:开始列出.text段中包含的文件。
start.o:包含名为start.o的对象文件,这通常是程序的启动代码。
main.o:包含名为main.o的对象文件,这通常是程序的主函数。
*(.text):包含所有其他.text段的对象文件。
}:结束.text段的定义。
.rodata ALIGN(4) : {(.rodata)} :定义一个名为.rodata的段,用于存放只读数据,并且要求地址按照4字节对齐。这里.rodata*模式匹配所有以.rodata开头的段。
.data ALIGN(4) : { *(.data) } :定义一个名为.data的段,用于存放初始化的数据,并且要求地址按照4字节对齐。
__bss_start = .;:定义一个符号__bss_start,它的值是当前地址,通常用于标记未初始化数据段(BSS段)的开始。
.bss ALIGN(4) : { (.bss) (COMMON) } :定义一个名为.bss的段,用于存放未初始化的数据,并且要求地址按照4字节对齐。(.bss)匹配所有.bss段的对象文件,(COMMON)匹配所有公共符号。
__bss_end = .;:定义一个符号__bss_end,它的值是当前地址,通常用于标记BSS段的结束。
}:结束SECTIONS的定义。
SECTIONS{ . = 0X10000000; .text : {*(.text)} . = 0X30000000; .data ALIGN(4) : { *(.data) } .bss ALIGN(4) : { *(.bss) } }
“*”是通配符,表示所有输入文件的 .text段都放到“ “.text”中。
data和bss也是这样
二、start.s
中断向量表、初始化C环境
.global _start /* 全局标号 *//** 描述: _start函数,程序从此函数开始执行,此函数主要功能是设置C* 运行环境。*/_start:/* 进入SVC模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零,也就是cpsr的M0~M4 */orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp,=0X80200000 /* 设置栈指针 */b main /* 跳转到main函数 */
三、工程管理
3.1 bsp
存放驱动文件
比如时钟驱动、LED驱动、延时驱动
3.2 im6ull
跟芯片相关的文件
cc.h、 fsl_common.h、 fsl_iomuxc.h和 MCIMX6Y2.h
3.3 obj
存放.o文件
3.4 project
存在start.S、main.c等应用文件
四、makefile
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-TARGET ?= bspCC := $(CROSS_COMPILE)gccLD := $(CROSS_COMPILE)ldOBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopyOBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdumpINCDIRS := imx6ul \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay SRCDIRS := project \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)VPATH := $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
要改的话,主要是更改INCDIRS、SRCDIRS