Autosar BswM配置-手动建立Swc Port实现自定义模式切换
文章目录
- 前言
- Mode配置
- Interface配置
- Data type mapping
- BswM配置
- BswMModeRequestPort配置
- BswMModeCondition配置
- BswMLogicalExpression配置
- BswMDataTypeMappingSets
- SWC接口配置
- RTE接口map
- 代码实现
- 总结
前言
客户需求中需要在指定电压范围内允许通信，而目前项目中通信主要由PNC控制，是由BswM模块配置的，本文通过新增一个SWC mode实现该功能。
Mode配置
在AR explorer界面下的Infrastructure新建一个Mode Group
在创建好的Group下建立对应的ModeDeclaration，此处示例建立了2个
