【Linux 20】进程控制

• 引入线程库：要使用线程相关的函数，需要使用 #include <pthread.h> 引入原生线程库。
• 链接线程库：引入线程库后，在编译程序时还需要使用 -lpthread 选项链接原生线程库。

🌈 一、创建线程

⭐ 1. 线程创建函数

• 线程创建成功时返回 0，创建失败时返回错误码。

#include <pthread.h>int pthread_create(pthread_t *thread, 				/* 输出型参数，用以获取创建成功的线程 ID */const pthread_attr_t *attr,		/* 设置创建线程的属性，使用 nullptr 表示使用默认属性 */void *(*start_routine) (void *), /* 函数地址，该线程启动后需要去执行的函数 */void *arg);						/* 线程要去执行的函数的形参，没参数时可填写 nullptr */
```## ⭐ 2. 创建单线程- 当一个程序启动时，其中至少有一个线程在工作，这个线程就叫做主线程。
- 主线程是产生其他子线程的线程，通常主线程必须最后完成某些执行操作。
- 让主线程调用 pthread_create 函数创建一个新线程，然后让新线程跑去执行 thread_run 函数，而主线程则继续执行后续代码。```cpp
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <pthread.h>using std::cout;
using std::endl;// 新线程
void* thread_run(void* args)
{while (true){cout << "新 线程正在运行" << endl;sleep(1);}
}// 主线程
int main()
{// 记录线程 idpthread_t tid;// 创建新线程，并让新线程去执行 thread_run 函数pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, nullptr);// 主线程继续执行自己后续的代码while (true){cout << "主 线程正在运行" << endl;sleep(1);}return 0;
}

• 运行代码后会发现，主线程和新线程会交替执行自己的任务。

• 在程序运行过程中，新开一个窗口使用ps axj命令查看当前进程的信息时，由于这两个线程都属于同一个进程，因此只能看到一个进程的信息。

• 如果想要查看线程 (轻量级进程) 的相关信息，可以使用 ps -aL 查看指定进程内部的轻量级进程的信息。
  • LWP (Light Weight Process) 表示的就是线程 (轻量级进程) 的 ID，其中主线程的 LWP 值等同于进程的 PID 值。

⭐ 3. 给线程传参

• 由于 pthread_create 函数创建出来的线程所执行的函数的形参类型是 void* 的，可以传递任何类型的参数，也能传对象给线程使用。

#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <pthread.h>using std::cout;
using std::endl;class thread_data
{
public:thread_data(const string& thread_name):_thread_name(thread_name){}string thread_name(){return _thread_name;}private:    string _thread_name;
};void* thread_run(void* args)
{thread_data* td = static_cast<thread_data*>(args);while (true){cout << "新线程 " << td->thread_name() << " 正在运行" << endl;sleep(1);}
}int main()
{thread_data* td = new thread_data("thread 1");// 创建新线程，将 td 对象作为 thread_tun 函数的参数pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, td);while (true){cout << "主线程正在运行" << endl;sleep(1);}return 0;
}

⭐ 4. 创建多线程

• 每个线程都由各自的线程 ID 所管理着，创建多线程时可以使用一个数据结构将每个创建出来的线程的 ID 管理起来。

举个例子

• 创建 5 个线程，使用数组将这些线程的线程 ID 管理起来，让这些线程都去执行 thread_run 函数。

#include <string>
#include <vector>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <pthread.h>using std::cout;
using std::endl;
using std::string;
using std::vector;
using std::to_string;class thread_data
{
public:thread_data(const string& thread_name):_thread_name(thread_name){}string thread_name(){return _thread_name;}private:    string _thread_name;
};void* thread_run(void* args)
{thread_data* td = static_cast<thread_data*>(args);while (true){cout << "新线程 " << td->thread_name() << " 正在运行" << endl;sleep(1);}
}const int thread_num = 5;   // 创建 5 个线程int main()
{// 存储创建的所有线程的线程 IDvector<pthread_t> tids(thread_num);// 创建 5 个线程并给每个线程传递一个 thread_data 对象for (size_t i = 0; i < thread_num; i++){string thread_name = "thread " + to_string(i + 1);thread_data* td = new thread_data(thread_name);pthread_create(&tids[i], nullptr, thread_run, td);}while (true){cout << "主线程正在运行" << endl;sleep(1);}return 0;
}

• 再使用 ps -aL 指令可以查到 主 + 新 这 6 个线程的情况。

⭐ 5. 获取线程 ID

1. 可通过 pthread_create 函数的第一个输出型参数获得创建的线程的 ID。
2. 让线程执行的函数调用 pthread_self 函数获取调用该函数的线程的 ID。
   • 哪个线程调用该函数就返回哪个线程的线程 ID。

#include <pthread.h>pthread_t pthread_self(void);

• 注：pthread_self 函数获得的线程 ID 不等于内核的 LWP 值，pthread_self 函数获得的是用户级原生线程库的线程 ID，而 LWP 是内核的轻量级进程ID，它们之间是一对一的关系。

🌈 二、终止线程

• 如果只是想终止某个线程而不是整个进程，可以有如下 3 种方法。

1. 使用 return 终止线程：非主线程可以在执行的函数中使用 return 终止当前线程。
2. 使用 pthread_exit 终止线程：线程自己可以调用该函数终止自己。
3. 使用 pthread_cancel 终止线程：该函数能通线程 ID 终止任意线程。

⭐1. 使用 return 终止线程

• 在线程调用的函数中使用 return 退出当前线程，但是在main函数中使用return代表整个进程退出，也就是说只要主线程退出了那么整个进程就退出了，此时该进程曾经申请的资源就会被释放，而其他线程会因为没有了资源，自然而然的也退出了。

举个例子

#include <string>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <pthread.h>using std::cout;
using std::endl;
using std::string;void* thread_run(void* args)
{string thread_name = static_cast<const char*>(args);// 让新线程运行 5 秒之后退出for (size_t i = 0; i < 5; i++){cout << thread_name << " 正在运行" << endl;sleep(1);}return nullptr;
}int main()
{pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, (void*)"thread 1");while (true){cout << "主线程正在运行" << endl;sleep(1);}return 0;
}

⭐ 2. 使用 pthread_exit 函数终止线程

#include <pthread.h>void pthread_exit(void *retval);	// retval 是线程在退出时，线程所调用函数的返回值

• pthread_exit 或者 return 返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc 分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其他线程得到这个返回指针时，线程函数已经退出了。

举个例子

#include <string>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <pthread.h>using std::cout;
using std::endl;
using std::string;void* thread_run(void* args)
{string thread_name = static_cast<const char*>(args);// 让新线程运行 5 秒之后退出for (size_t i = 0; i < 5; i++){cout << thread_name << " 正在运行" << endl;sleep(1);}pthread_exit(nullptr);
}int main()
{pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, (void*)"thread 1");while (true){cout << "主线程正在运行" << endl;sleep(1);}return 0;
}

⭐ 3. 使用 pthread_cancel 函数终止线程

• 该函数可以根据线程 ID 终止任意线程，可以用来终止自己或其他线程，不过一般建议是拿来终止其他线程。

举个例子

• 在新线程运行 5s 后，用主线程将新线程终止。

#include <string>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <pthread.h>using std::cout;
using std::endl;
using std::string;void* thread_run(void* args)
{string thread_name = static_cast<const char*>(args);while (true){cout << thread_name << " 正在运行" << endl;sleep(1);}
}int main()
{pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, (void*)"thread 1");cout << "主线程正在运行" << endl;sleep(5);pthread_cancel(tid);    // 主线程终止新线程cout << "新线程已被终止" << endl;return 0;
}

🌈 三、等待线程

• 和进程等待一样，一个线程在被创建出来时，也需要被等待。
• 新线程在退出时，主线程也要回收新线程所持有的资源，否则会产生类似进程的 “僵尸” 问题，从而造成内存泄漏。
• 新线程退出时，主线程需要根据新线程的返回值，获取新线程的退出信息。
• 此外，主线程不关心新线程异常退出的情况，因为线程一旦异常进程立马就会挂掉，只会关心进程退出的相关信息。

⭐ 1. 线程等待函数

• 该函数在等待成功时会返回 0，失败时返回对应的错误码。

#include <pthread.h>int pthread_join(pthread_t thread,	/* 被等待的线程的线程 ID */ void **retval);		/* 获取被等待的线程在退出时的返回值 */

• 调用该函数的线程将阻塞等待新线程，直到所等待的的新线程终止为止，被等待的线程以不同的方式终止时，通过 pthread_join 得到的终止状态也是不同的。

举个例子

#include <string>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <pthread.h>using std::cout;
using std::endl;
using std::string;void* thread_run(void* args)
{string thread_name = static_cast<const char*>(args);// 让新线程运行 5 秒之后退出for (size_t i = 0; i < 5; i++){cout << thread_name << " 正在运行" << endl;sleep(1);}return nullptr;
}int main()
{// 主线程创建新线程pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, (void*)"thread 1");cout << "主线程正在运行" << endl;// 主线程阻塞等待 tid 所描述的新线程int n = pthread_join(tid, nullptr);cout << "主线程运行完毕, n: " << n << endl;return 0;
}

⭐ 2. 获取返回值

• pthread_create 创建出的线程所调用函数的返回值是一个 void* 类型的值，而 pthread_join 函数的第二个输出型参数是 void** 类型，就是为了获取新线程所调用函数的返回值。

1. 举个例子

• 让新线程调用的函数返回一个字符串。

#include <string>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <pthread.h>using std::cout;
using std::endl;
using std::string;void* thread_run(void* args)
{string thread_name = static_cast<const char*>(args);// 让新线程运行 5 秒之后退出for (size_t i = 0; i < 5; i++){cout << thread_name << " 正在运行" << endl;sleep(1);}return (void*)"thread 1 done";  			// 返回这个字符串常量的起始地址// pthread_exit((void*)"thread 1 done");	// 这两种方法返回的内容一样
}int main()
{// 主线程创建新线程pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, (void*)"thread 1");cout << "主线程正在运行" << endl;// 主线程阻塞等待 tid 所描述的新线程void* ret = nullptr;            // 用来接收线程退出时的退出信息int n = pthread_join(tid, &ret);cout << "主线程运行完毕, n: " << n << endl;cout << "主线程获取到的新线程的退出信息为: " << (char*)ret << endl;return 0;
}

2. 线程退出时可以返回对象

• 由于线程所调用的函数的返回值是 void* 类型的，意味着线程在完事之后还可以返回一个处理好的对象。

#include <string>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <pthread.h>using std::cout;
using std::endl;
using std::string;// 保存线程退出时的相关信息
class thread_return
{
public:pthread_t _id;   // 哪个线程退了string _info;    // 退出时想传达的信息int _code;       // 线程退出的信息
public:thread_return(pthread_t id, const string& info, int code): _id(id), _info(info), _code(code){}
};// 新线程所执行的函数
void* thread_run(void* args)
{string thread_name = static_cast<const char*>(args);// 让新线程运行 5 秒之后退出for (size_t i = 0; i < 5; i++){cout << thread_name << " 正在运行" << endl;sleep(1);}thread_return* ret = new thread_return(pthread_self(), "线程正常退出", 10);pthread_exit(ret);
}int main()
{// 主线程创建新线程pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, (void*)"thread 1");cout << "主线程正在运行" << endl;// 主线程阻塞等待 tid 所描述的新线程void* ret = nullptr;            // 用来接收线程退出时的退出信息int n = pthread_join(tid, &ret);cout << "主线程运行完毕, n: " << n << endl;thread_return* r = static_cast<thread_return*>(ret);cout << "主线程获取到的新线程的退出信息为" << endl;cout << "id: " << r->_id << ", info: " << r->_info << ", code: " << r->_code << endl;delete r;return 0;
}

• 这种特性使得我们可以将任务分配给线程运行，运行完毕之后再将结果返回。

🌈 四、分离线程

⭐ 1. 线程分离概念

• 一般情况下，主线程是需要阻塞等待新线程的，如果不等待线程退出，就有可能造成 “僵尸” 问题。
• 但如果主线程就是不想等待新线程退出，也不关心新线程的返回值，此时就可以将新线程分离，被分离的线程在退出时会自动释放资源。
• 分离出的新线程依旧要使用进程的资源，且依旧在该进程内运行，甚至这个新线程崩溃了也会影响整个进程。线程分离只是让主线程不需要再阻塞等待整个新线程罢了，在新线程退出时系统会自动回收该线程所持有的资源。
• 一个线程可以将其他线程分离出去，也可以将自己分离出去。
• 等待和分离会发生冲突，一个线程不能既是可被等待的又是分离出去的。
• 虽然分离出去的线程已经不归主线程管了，但一般还是建议让主线程最后再退出。
• 分离出去的线程可以被 pthread_cancel 函数终止，但不能被 pthread_join 函数等待。

⭐ 2. 线程分离函数

#include <pthread.h>int pthread_detach(pthread_t thread);	// thread 是要分离出去的线程的 ID

• 线程分离成功时返回 0，失败时则返回对应错误码。

举个例子

• 主线程将创建好的 thread 1 线程分离出去，之后主线程就不需要再 join 新线程了。

#include <string>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <pthread.h>using std::cout;
using std::endl;
using std::string;const int num = 5;// 新线程
void* thread_run(void* args)
{string thread_name = static_cast<const char*>(args);// pthread_detach(tid); // 新线程也可以将自己分离出去for (int i = 0; i < num; i++){cout << thread_name << " 正在运行" << endl;sleep(1);}pthread_exit(nullptr);
}int main()
{// 创建新线程pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, thread_run, (void*)"thread 1");pthread_detach(tid); // 主线程将目标进程分离出去while (true){cout << "I am a main thread" << endl;sleep(1);}return 0;
}