树莓派5上手
1 安装系统
Raspberry Pi OS 是基于 Debian 的免费操作系统,针对 Raspberry Pi 硬件进行了优化。Raspberry Pi OS 支持超过 35,000 个 Debian 软件包。树莓派 5 可以安装各种系统,但是如果对于系统没有特殊的要求,还是安装 Raspberry Pi OS 比较合适。
Raspberry Pi OS 树莓派操作系统下载 这里有很多可以选择的版本:
由于没有桌面环境的需求,这里选择了 Raspberry Pi OS(64位精简版)
系统镜像文件下载好之后,下载官方的Raspberry Pi Imager 来将系统镜像烧录到内存卡中:
接下来就可以使用 Raspberry Pi Imager 安装树莓派操作系统了,打开 Raspberry Pi Imager 软件之后,根据提示选择好 Raspberry Pi Device,镜像文件和存储卡设备即可:
这里由于前面下载好了镜像文件,因此镜像文件这一项拉到最下面选择Use custom
即可,如果前面没有下载好镜像文件,根据需要选择前面的即可
后面会弹出编辑设置的窗口,这里可以根据需要进行设置,也可以不设置直接写入。不过建议至少把 ssh 打开,方便后面上电之后通过 ssh 远程连接。
开始写入:
写入完成之后,把内存插到树莓派上,树莓派上电等待指示灯变成绿色闪烁则表明已经正常进入系统,那么就可以通过路由器查看树莓派的 ip,之后通过 ssh 远程连接即可进入系统。如果是安装的带桌面的系统,那么街上显示器就可以直接进入桌面了。
2 环境配置
2.1 更换 apt 源
Raspberry Pi OS 的默认源安装软景非常慢,更换成国内的镜像源,可以恒大程度提高更新与安装软件的速度。
- 在更改源之前,使用
lsb_release
命令确认系统版本:
lsb_release -a
如上图,在这里可以看到当前树莓派系统的版本,这里显示使用的是 bookworm,记住这个名字,后面会用到。
- 备份原有的源配置文件 sources.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
- 修改 sources.list
sudo vi /etc/apt/sources.list
系统中目前只有 vi,没有 vim,等换源之后,安装了就有了。
把文件中原有的内容注释掉,或者删掉也可以,在文件末尾添加如下内容:
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
这里的 bookworm 需要替换成当前系统版本的名称,就是前面lsb_release
命令得到的。
- 更新软件列表
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
注:这两个命令的顺序不能颠倒
2.2 安装一些必要的软件
sudo apt-get install vim ssh net-tools git neofetch python3-pip
pip install torch transformers onnx protobuf onnxruntime cloudpickle decorator psutil scipy synr==0.5.0 tornado absl-py getopt inspect multiprocessing
- 安装 conda
curl "https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh" -o "Miniconda.sh"bash ./Miniconda.sh
2.3 更换 pip 源
系统自带了比较高版本的 python,但是 pip 源比较慢,需要更换成国内的镜像源,可以在安装 python 的报的时候,快很多:
mkdir ~/.pip
sudo vim ~/.pip/pip.conf
# 把文件内容修改为如下内容(清华源)
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
[install]
trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
3 修改散热器的转速策略
树莓派 5 的发热量还是有一点的,系统默认的散热器转速策略有些太保守了,可以把转速调快,噪声会大一点点,但是温度就可以降很多:
dtparam=cooling_fan=on
dtparam=fan_temp0=32000,fan_temp0_hyst=2000,fan_temp0_speed=90
dtparam=fan_temp1=38000,fan_temp1_hyst=3000,fan_temp1_speed=150
dtparam=fan_temp2=44000,fan_temp2_hyst=4000,fan_temp2_speed=200
dtparam=fan_temp3=52000,fan_temp3_hyst=5000,fan_temp3_speed=255
上面的配置信息可以作为一个参考,具体的含义如下:
dtparam=fan_temp0=32000,fan_temp0_hyst=2000,fan_temp0_speed=90
fan_temp0=32000:当CPU温度达到32°C时,风扇开始运行。
fan_temp0_hyst=2000:风扇将持续运行,温度降低到32°C-2°C= 32°C时停止。
fan_temp0_speed=90:在这个温度区间内,风扇以90的速度运行(约为最大速度的 35%)。
dtparam=fan_temp1=38000,fan_temp1_hyst=3000,fan_temp1_speed=150
fan_temp1=38000:当CPU温度达到38°C时,风扇加速。
fan_temp1_hyst=3000:风扇将持续运行,温度降低到38°C-3°C=35°C时,转速降低至上一个温度区间。
fan_temp1_speed=150:在这个温度区间内,风扇以150的速度运行(约为最大速度的 59%)。
dtparam=fan_temp2=44000,fan_temp2_hyst=4000,fan_temp2_speed=200
fan_temp2=44000:当CPU温度达到44°C时,风扇进一步加速。
fan_temp2_hyst=4000:风扇将持续运行,温度降低到44°C-4°C=40°C时,转速降低至上一个温度区间。
fan_temp2_speed=200:在这个温度区间内,风扇以200的速度运行(约为最大速度的 78%)。
dtparam=fan_temp3=52000,fan_temp3_hyst=5000,fan_temp3_speed=255
fan_temp3=52000:当CPU温度达到52°C时,风扇以全速运行。
fan_temp3_hyst=5000:风扇将持续运行,温度降低到52°C-5°C=47°C时,转速降低至上一个温度区间。
fan_temp3_speed=255:在这个温度区间内,风扇以最大速度 255 运行(即全速)。
设置好之后,重启即可生效:
sudo reboot