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基于DS-TWR(双边双向测距)的平面定位MATLAB例程,包含模拟数据生成、距离计算和最小二乘定位(附完整代码,订阅专栏后可直接查看)

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本文给出一个基于DS-TWR(双边双向测距)的平面定位MATLAB例程,包含模拟数据生成、距离计算和最小二乘定位。代码注释详细,可直接运行。订阅专栏后可获得完整的代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 代码说明
    • 1. 参数设置
    • 2. 数据生成
    • 3. 定位算法
    • 4. 可视化
  • 扩展链接

运行结果

定位结果示意图:
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命令行窗口输出结果的截图:
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MATLAB源代码

完整代码如下:

% 双边双向测距 (Double-sided two way ranging-DS_TWR)例程

http://www.mrgr.cn/news/98648.html

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