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初始ARM

news 2025/4/2 23:17:26

ARM最基础的组成单元。

最小系统：能系统能够正常工作的最少器件构成的系统。

一、CPU基础定义

1. 核心定位

计算机三大核心部件：
- CPU（运算与控制）
- 内部存储器（数据存储）
- 输入/输出设备（数据交互）

2. 核心功能

功能类型	说明	典型操作示例
指令解释	解析机器码指令	MOV R0, #0x12
算术运算	执行加减乘除运算	ADD R1, R2, R3
逻辑控制	实现分支跳转与循环	BNE loop_label
数据存取	管理寄存器与内存交互	LDR R4, [R5]

二、指令集架构详解

1. 指令集分类对比

特性	CISC（复杂指令集）	RISC（精简指令集）
指令复杂度	单指令多操作（如字符串处理）	单指令单操作
指令长度	变长（1-15字节）	定长（4字节为主）
执行周期	多周期指令占比高	单周期指令为主
典型代表架构	x86（Intel/AMD）	ARM/RISC-V/PowerPC
应用场景	桌面/服务器	移动设备/嵌入式系统

2. 指令执行流程

graph LRA[取指] --> B[译码]B --> C[执行]C --> D[访存]D --> E[写回]

三、核心寄存器体系

1. 关键专用寄存器

寄存器	功能说明	操作示例
PC	存储下条指令地址	0x8000_1004 → 0x8000_1008
LR	保存函数返回地址	BL func → LR=0x8000_2000
SP	堆栈顶地址指针	PUSH {R0} → SP-=4

2. 寄存器位宽演进

位宽	寻址空间	典型处理器	技术特点
8-bit	64KB	Intel 8080	单任务简单控制
16-bit	1MB	Intel 80286	段式内存管理
32-bit	4GB	ARM Cortex-A8	虚拟内存支持
64-bit	16EB（艾字节）	Apple M1	高级SIMD指令集

四、异常处理机制

1. 异常分类

类型	触发条件	处理优先级
复位异常	系统上电/硬件复位	最高
硬件中断	外设触发（如定时器）	高
软件异常	非法指令/除零错误	中
系统调用	SVC指令主动触发	可配置

五、SoC定义解析

1. 狭义定义

核心特征：将计算机系统的关键部件集成到单一芯片中
典型集成模块：
- 中央处理器（CPU）
- 图形处理器（GPU）
- 数字信号处理器（DSP）
- 存储器（SRAM/DRAM）
- 外设控制器（USB/PCIe）
- 专用硬件加速模块

2. 广义定义

传统系统	SoC系统	核心差异
多芯片分立设计	单芯片集成设计	集成度提升10-100倍
板级互连	片上总线互连	传输延迟降低90%
厘米级尺寸	毫米级尺寸	体积缩小至1/100

六、数据和指令类型

数据类型

ARM 架构采用 32 位架构，支持以下数据类型：

Byte（字节）
- 8 位（bits）
- 1 字节（byte）
Halfword（半字）
- 16 位（bits）
- 2 字节（2 bytes）
Word（字）
- 32 位（bits）
- 4 字节（4 bytes）
Doubleword（双字）
- 64 位（bits）
- 8 字节（8 bytes）
- 仅在 Cortex-A 处理器中支持。

指令类型

ARM 架构支持两种主要的指令集：

ARM 指令集
- 32 位固定长度的指令。
- 适用于高性能计算场景。
Thumb 指令集
- 16 位固定长度的指令。
- 适用于低功耗和存储受限的场景。

Cortex-A 处理器

Cortex-A 处理器支持以下指令集：

Thumb-2 指令集
- 混合指令集，支持 16 位和 32 位指令。
- 兼具 Thumb 指令集的存储效率和 ARM 指令集的性能。
ThumbEE 指令集
- 为嵌入式应用优化的指令集，支持 16 位和 32 位指令。
- 提供额外的指令扩展，适用于动态语言和虚拟机。

Jazelle 核心

Jazelle 核心支持：

Java bytecode
- 用于直接执行 Java 字节码，提高 Java 应用的性能。

七、ARM 基本工作模式

User 模式
- 描述：非特权模式，大部分应用程序在此模式下运行。
- 特点：权限受限，无法直接访问硬件或执行特权指令。
FIQ 模式（Fast Interrupt Request）
- 描述：用于处理高优先级中断。
- 触发条件：当高优先级中断（FIQ）发生时进入。
- 特点：快速响应中断，适合实时性要求较高的场景。
IRQ 模式（Interrupt Request）
- 描述：用于处理普通优先级中断。
- 触发条件：当普通中断（IRQ）发生时进入。
- 特点：适合处理一般的中断请求。
Supervisor 模式
- 描述：特权模式，用于操作系统或管理程序。
- 触发条件：复位或执行软中断指令（SWI）时进入。
- 特点：提供对硬件的完全访问权限，适合操作系统内核。
Abort 模式
- 描述：用于处理存储器访问异常。
- 触发条件：当存储器访问异常（如非法地址访问）发生时进入。
- 特点：允许处理器捕获和处理存储器访问错误。
Undef 模式（Undefined Instruction）
- 描述：用于处理未定义指令。
- 触发条件：当执行未定义指令时进入。
- 特点：允许处理器捕获和处理非法指令。
System 模式
- 描述：特权模式，与 User 模式共享寄存器集。
- 触发条件：通常由操作系统使用，用于特权级任务。
- 特点：与 User 模式共享寄存器，但具有特权访问权限。

Cortex-A 特有模式

Monitor 模式
- 描述：特权模式，用于安全监控代码的执行。
- 触发条件：由安全扩展（TrustZone）触发。
- 特点：支持安全和非安全世界的切换，确保系统安全。

八、ARM 寄存器

RM 处理器共有 37 个寄存器，分为以下几类：

通用寄存器（r0-r12）
- r0-r12：用于数据存储和计算。
- r13 (sp)：堆栈指针（Stack Pointer）。
- r14 (lr)：链接寄存器（Link Register），用于存储子程序返回地址。
- r15 (pc)：程序计数器（Program Counter），指向当前执行指令的地址。
状态寄存器
- cpsr：当前程序状态寄存器（Current Program Status Register），包含标志位（如 N、Z、C、V）。
- spsr：保存的程序状态寄存器（Saved Program Status Register），在异常处理时保存 cpsr 的值。

寄存器在不同模式下的分布

ARM 处理器根据不同的工作模式提供不同的寄存器集。以下是各模式下的寄存器分布：

User 模式
- 寄存器：r0-r12, r13 (sp), r14 (lr), r15 (pc), cpsr。
- 特点：非特权模式，权限受限。
FIQ 模式
- 寄存器：r0-r7, r8-r12（专用寄存器），r13 (sp), r14 (lr), r15 (pc), cpsr, spsr。
- 特点：快速中断模式，拥有额外的寄存器（r8-r12）以减少中断处理时的上下文切换。
IRQ 模式
- 寄存器：r0-r12, r13 (sp), r14 (lr), r15 (pc), cpsr, spsr。
- 特点：普通中断模式，与 User 模式共享大部分寄存器。
SVC 模式
- 寄存器：r0-r12, r13 (sp), r14 (lr), r15 (pc), cpsr, spsr。
- 特点：超级用户模式，用于操作系统内核。
Undef 模式
- 寄存器：r0-r12, r13 (sp), r14 (lr), r15 (pc), cpsr, spsr。
- 特点：未定义指令模式，用于处理非法指令。
Abort 模式
- 寄存器：r0-r12, r13 (sp), r14 (lr), r15 (pc), cpsr, spsr。
- 特点：存储器访问异常模式。

Thumb 状态

Thumb 状态低寄存器：r0-r7。
Thumb 状态高寄存器：r8-r15。
特点：在 Thumb 状态下，处理器使用 16 位指令集，寄存器访问受限。

System 模式

寄存器：与 User 模式共享相同的寄存器集。
特点：特权模式，用于操作系统任务。

九、程序状态寄存器

条件位：用于表示 ALU 操作的结果。
控制位：用于控制处理器的行为，如大小端模式、中断禁止、指令集状态等。
模式位：用于指示处理器的工作模式，包括 User、FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef、System 和 Monitor 模式。

条件位（Condition Flags）

N（Negative）：ALU 操作结果为负时置位。
Z（Zero）：ALU 操作结果为零时置位。
C（Carry）：ALU 操作中发生了进位或借位时置位。
V（Overflow）：ALU 操作中发生了溢出时置位。

控制位

Q 位：仅在 ARM v5TE-J 架构中支持，用于指示饱和状态。
J 位：仅在 ARM v5TE-J 架构中支持，用于指示处理器处于 Jazelle 状态。
DNM 位（Do Not Modify）：保留位，不修改。
GE[3:0] 位：大于或等于标志位，当执行 SIMD 指令时有效。
IT[7:2] 位：IF...THEN... 指令执行状态位，用于控制条件执行。

大小端控制位（E 位）

E 位：控制处理器的大小端模式。
- E=0：小端模式（Little-endian）。
- E=1：大端模式（Big-endian）。

中断禁止位

A 位：禁止不精确的数据异常。
- A=1：禁止不精确的数据异常。
I 位：禁止 IRQ 中断。
- I=1：禁止 IRQ 中断。
F 位：禁止 FIQ 中断。
- F=1：禁止 FIQ 中断。

T 位（Thumb 状态位）

T 位：指示处理器的指令集状态。
- T=0, J=0：处理器处于 ARM 状态。
- T=1, J=0：处理器处于 Thumb 状态。
- T=0, J=1：处理器处于 Jazelle 状态。
- T=1, J=1：处理器处于 ThumbEE 状态。

模式位（M[4:0]）

模式位：指示处理器的工作模式。
- 10000：User 模式。
- 10001：FIQ 模式。
- 10010：IRQ 模式。
- 10011：SVC 模式。
- 10111：Abort 模式。
- 11011：Undef 模式。
- 11111：System 模式。
- 10110：Monitor 模式。

十、异常处理

异常处理流程：保存当前状态、设置异常模式、保存返回地址、设置异常向量。
异常向量表：用于快速定位异常处理程序的入口地址。
异常返回：恢复状态和程序计数器以恢复正常执行。

十一、总结上文

1. ARM 可以工作的模式名字

ARM 处理器有以下工作模式：

User 模式：非特权模式。
FIQ 模式：快速中断请求模式。
IRQ 模式：普通中断请求模式。
Supervisor 模式：超级用户模式（特权模式）。
Abort 模式：存储器访问异常模式。
Undef 模式：未定义指令模式。
System 模式：特权模式，与 User 模式共享寄存器集。
Monitor 模式（Cortex-A 特有）：安全监控模式。

2. ARM 核有多少个寄存器？

ARM 处理器共有 37 个寄存器，包括通用寄存器、状态寄存器和专用寄存器。

3. 什么寄存器用于存储 PC 和 LR 寄存器？

PC（程序计数器）：由寄存器 r15 存储。
LR（链接寄存器）：由寄存器 r14 存储。

4. R13 通常用来存储什么？

R13 通常用作 堆栈指针（sp），用于管理堆栈操作。

5. 哪种模式使用的寄存器最少？

User 模式 和 System 模式 使用的寄存器最少，因为它们共享相同的寄存器集。

6. 在 Thumb 指令集中，哪些寄存器处于 Low group?

在 Thumb 指令集中，r0-r7 属于 Low group 寄存器。

7. CPSR 的哪一位反映了处理器的状态？

CPSR 的 T 位 反映处理器的指令集状态：

T=0：处理器处于 ARM 状态。
T=1：处理器处于 Thumb 状态。

8. 所有的 Thumb 指令采取什么对齐方式?

所有 Thumb 指令采用 2 字节对齐。

9. ARM 有哪几个异常类型？

ARM 支持以下异常类型：

Reset：复位。
Undefined Instruction：未定义指令。
Software Interrupt：软中断（SWI）。
Prefetch Abort：预取异常。
Data Abort：数据访问异常。
IRQ：普通中断请求。
FIQ：快速中断请求。

10. 为什么 FIQ 的服务程序地址要位于 0x1C？

FIQ 的服务程序地址位于 0x1C 是因为：

异常向量表的偏移量分配中，FIQ 对应的偏移量是 0x1C。
这种分配方式确保 FIQ 可以快速响应高优先级中断。

11. 在复位后，ARM 处理器处于何种模式、何种状态？

复位后，ARM 处理器会：

进入 Supervisor 模式。
处于 ARM 状态。

十二、ARM 处理器指令流水线

流水线概述

ARM7 系列处理器使用 3 级流水线 来提高指令流的执行速度。流水线允许多个操作同时处理，而非顺序执行。

流水线阶段

Fetch（取指）
- 从存储器中读取指令。
- 在 ARM 状态下，PC 指向当前指令地址。
- 在 Thumb 状态下，PC 指向当前指令地址减去偏移量。
Decode（解码）
- 解码指令，确定指令中使用的寄存器。
- 在 ARM 状态下，PC 指向当前指令地址减去 4 字节。
- 在 Thumb 状态下，PC 指向当前指令地址减去 2 字节。
Execute（执行）
- 执行指令，包括寄存器读取、移位操作、ALU 操作和寄存器写回。
- 在 ARM 状态下，PC 指向当前指令地址减去 8 字节。
- 在 Thumb 状态下，PC 指向当前指令地址减去 4 字节。