项目实战系列：基于瑞萨RA6M5构建多节点OTA升级-系统设计＜一＞

项目背景

原嵌入式控制系统采用分布式模块化架构，由12个功能板卡（通信控制、信号采集、驱动执行等）组成。系统维护阶段存在以下痛点：

1. 低效的本地烧录机制：各板卡固件升级需通过JTAG接口逐一手动连接JLINK仿真器，单次全系统升级耗时达0.5~1小时；
2. 人工操作风险：工程师需现场拆装设备并核对版本号，近两年记录显示15%的升级失败源于人为操作失误；
3. 缺乏远程管理能力：无法实现异常状态回传、版本一致性校验等工业4.0基础需求。

为突破传统维护模式瓶颈，本项目提出"通过总线挂载主控板实现多模块OTA升级"设计方案：

• 新增智能升级协调器：通过CAN/RS485总线与原有板卡互联，支持IEEE 802.3（Ethernet）或802.11ah（Wi-Fi HaLow）远程通信协议；
• 构建空中下载（OTA）管道：主控板集成瑞萨RA6M5芯片，实现固件包解密、差分升级、回滚验证等关键功能；
• 开发多节点并发烧录算法：基于时间片轮询机制，将全系统升级耗时从小时级压缩至10分钟以内。