BLDC直流无刷电机转速电流双闭环调速MATLAB仿真
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1.模型简介
本仿真模型基于MATLAB/Simulink(版本MATLAB 2017Ra)软件。建议采用matlab2017 Ra及以上版本打开。(若需要其他版本可联系代为转换)
2.仿真算法:
1)仿真模型主要由DC直流源、三相逆变桥、无刷直流电机、PI控制器、PWM发生器、霍尔位置解码模块、驱动信号控制等构成。
2)采用转速、电流 双闭环 控制算法;
3)速度环采用 PI比例积分控制;
4)电流环采用 PI比例积分控制;
5)各个模块功能分类明确,理解容易。
3.仿真模型如下:
4.仿真结果:
【01】转速输出波形:
【02】输出转矩波形:
【03】输出反电动势波形:
【04】输出定子电流波形:
【04】驱动信号波形:
5.配套说明书【1万字+】:详细介绍建模所用知识
6.参考文献: