导航技术的分类
导航技术可以根据不同的分类标准进行划分，以下是从不同角度对导航技术的分类：
一、按导航信息获取原理分类
- 无线电导航：利用无线电波的传播特性来测定运动体的位置、速度等导航参数。常见的无线电导航系统包括罗兰-C、奥米加、台卡等。
- 卫星导航：利用人造地球卫星进行导航定位的技术。目前应用最广泛的卫星导航系统是全球定位系统（GPS），此外还有中国的北斗卫星导航系统、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）和欧洲的伽利略（Galileo）等。
- 天文导航：以太阳、月球、行星和恒星等自然天体作为导航信标，以天体的地平坐标（方位或高度）作为观测量，进而确定测量点地理位置及方位基准的技术和方法。
- 惯性导航：利用安装在运动体上的惯性元件（如陀螺仪和加速度计）来测量运动体的角速度和加速度，通过积分运算得到运动体的位置、速度和姿态等导航参数。
- 地形辅助导航：又称地形匹配，通过预先存储的数字地形模型与飞行过程中测得的地形数据进行匹配，从而确定运动体的位置。
- 综合导航与组合导航：将两种或多种导航技术综合在一起，以提高导航精度和可靠性。例如，惯性/卫星组合导航系统结合了惯性导航和卫星导航的优点，实现了高精度、高可靠性的导航定位。
二、按应用领域分类
- 陆地导航：用于陆地车辆、行人等的导航定位。常见的陆地导航系统包括车载GPS导航系统、手机地图导航等。
- 海洋导航：用于船舶、潜艇等海洋运动体的导航定位。海洋导航系统通常依赖于卫星导航、无线电导航和天文导航等技术。
- 航空导航：用于飞机、直升机等航空器的导航定位。航空导航系统需要高精度的导航参数和可靠的导航信息，以确保飞行安全。
- 空间导航：用于航天器、卫星等空间运动体的导航定位。空间导航系统需要处理复杂的轨道计算和导航信息，以实现精确的轨道控制和导航定位。
三、按导航方式分类
- 自备式导航：又称自主式导航，指运动体导航定位的数据仅依靠装在运动体自身上的导航设备获取，如惯性导航。
- 他备式导航：指运动体需要接收地面导航台或空中卫星等所发播的导航信息才能定出位置，如无线电导航和卫星导航。
综上所述，导航技术具有多种分类方式，每种分类方式都反映了导航技术的不同特点和应用领域。在实际应用中，需要根据具体需求和场景选择合适的导航技术和系统。