双目的一些文章学习

文章1 PSMNet

• https://arxiv.org/pdf/1803.08669
• PSMNet文章博客
• PSMNet文章中牵涉到的一些知识，空洞卷积，SPPNet网络，计算视差时用soft argmin代替argmin
• 文章中引入了空洞卷积和SPPNet网络来融合多尺度的信息，又引入3D卷积来增加模型的表现能力，引入了soft argmin来拟合视差，在计算loss方面，从中间层就引出对视差的loss进行加权得到总的loss

文章2 GCNet

• 论文https://arxiv.org/pdf/1703.04309
• GCNet文章博客，博客1
• 文章中引入了3D卷积，并引入了3D卷积的沙漏结构，又首次提出了soft argmin代替argmin拟合视差，可以得到连续的视差值，消融实验证明了3D卷积结构和soft argmin拟合视差的有效性