当前位置： 首页 > news >正文

人形机器人全身运动规划相关资料与文章

news 2025/1/4 9:50:00

1.HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

文章地址：[2406.10454] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

代码地址：MarkFzp/humanplus: [CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

其他相关参考资料： 斯坦福ALOHA机器人团队最新论文-HumanPlus: 从人类学习的人形机器人动作模仿和自主操作-CSDN博客

 HumanPlus(斯坦福人形机器人)的代码解读与复现关键：从HST到HIT、HardWare-CSDN博客

2.Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation

文章地址：[2403.16967] Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation

代码地址： Ericonaldo/visual_wholebody: Train a loco-manipulation dog with RL

其他参考资料：读《Visual Whole-Body for Loco-Manipulation》①low_visual whole-body control for legged loco-manipula-CSDN博客

3. 宇树人形机器人isaac_gym仿真工程地址：unitreerobotics/unitree_rl_gym


http://www.mrgr.cn/news/82044.html

相关文章：

  • 四种线程池的创建及任务提交
  • Oracle 23ai 图形界面安装
  • 《深度学习梯度消失问题：原因与解决之道》
  • 大模型的三种产品架构
  • 鸿蒙HarmonyOS开发：拨打电话、短信服务、网络搜索、蜂窝数据、SIM卡管理、observer订阅管理
  • 数字图像总复习
  • PaddleOCROCR关键信息抽取训练过程
  • 蓝桥杯（Java）（ing）
  • 【网络安全实验室】基础关实战详情
  • 沪深捉妖记（一）探寻妖股的特征
  • 数据结构与算法之动态规划: LeetCode 3105. 最长的严格递增或递减子数组 (Ts版)
  • Nginx - 整合lua 实现对POST请求的参数拦截校验(不使用Openresty)
  • L25.【LeetCode笔记】 三步问题的四种解法(含矩阵精彩解法!)
  • SAP SD信贷管理信用管理手册（下）
  • 通义千问QvQ-72B-Preview模型部署
  • FOC控制原理-ADC采样时机
  • HarmonyOS NEXT应用开发实战：免费练手的网络API接口分享
  • 数据结构与算法之动态规划: LeetCode 1143. 最长公共子序列 (Ts版)
  • 后端开发-Maven
  • 细说STM32F407单片机CAN基础知识及其HAL驱动程序
  • FPGA多路红外相机视频拼接输出，提供2套工程源码和技术支持
  • 数据结构与算法之动态规划: LeetCode 674. 最长连续递增序列 (Ts版)
  • 配置中心 之 apollo
  • Postman[8] 断言
  • python文件操作相关（excel）
  • SpringJPA使用崩溃了