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深入理解批量归一化（BN）：原理、缺陷与跨小批量归一化（CmBN）

news 2024/12/25 9:51:57

在训练深度神经网络时，批量归一化（Batch Normalization，简称BN）是一种常用且有效的技术，它帮助解决了深度学习中训练过程中的梯度消失、梯度爆炸和训练不稳定等。然而，BN也有一些局限性，特别是在处理小批量数据和推理阶段时。因此，跨小批量归一化（Cross-mini-Batch Normalization，CmBN）作为一种新的方法被提出，旨在克服BN的一些缺点。

本文将详细介绍BN的原理、其在小批量训练中的缺陷，并介绍如何通过CmBN解决这些问题，帮助读者更好地理解这些技术。

一、批量归一化（BN）是什么？

1.1 什么是批量归一化？

1.2 批量归一化在卷积神经网络中的应用

1.3 BN的计算步骤

1.3.1 计算均值和方差

1.3.3缩放和平移

1.4 BN的优点

二、批量归一化（BN）存在的缺陷

2.1 小批量训练时的问题

2.2 推理阶段的问题

2.3 对批量大小的敏感性

三、跨小批量归一化（CmBN）：解决BN缺陷的创新方法

3.1 BN vs CmBN 的关键区别

3.2 CmBN 的工作原理

3.3 CmBN 的优缺点

优点：

缺点：

4. CmBN 的实现（PyTorch 示例）

5. 总结

一、批量归一化（BN）是什么？

1.1 什么是批量归一化？

批量归一化（BN）是一种在神经网络的训练过程中对每一层输入进行标准化的技术。具体来说，BN对每一层的输入数据进行 均值为0、方差为1 的归一化处理，从而消除了数据分布的变化（即内部协变量偏移）。BN的核心目标是加速网络训练过程，并提高网络的稳定性。

简而言之，BN就是将每层的输入数据进行标准化处理，使其具有相同的尺度，这样可以避免某些层的输出值过大或过小，从而加速训练的收敛。

1.2 批量归一化在卷积神经网络中的应用

在卷积神经网络（CNN）中，BN通常应用于每一层卷积操作的输出，即特征图。卷积神经网络中的特征图是卷积层生成的二维或三维数据，BN会对这些数据进行标准化处理。

假设网络输入的是一个张量，形状为 $\mathbf{X} \in \mathbb{R}^{N \times C \times H \times W}$ ，其中：

N 是批量大小（batch size），即一次训练中输入的样本数量，
C 是卷积层输出的通道数（channels），通常表示颜色通道（RGB）或者卷积层提取的特征数量，
H 和 W 是特征图的高度（height）和宽度（width）。

1.3 BN的计算步骤

BN的计算过程可以分为三个步骤：计算均值、计算方差、进行标准化。

1.3.1 计算均值和方差

对于每个通道（channel），BN会计算该通道下所有像素点的均值和方差。假设输入数据 $\mathbf{X}$ 的形状为 $N \times C \times H \times W$ ，其中 N 为批量大小，C 为通道数，H 和 W 为特征图的高度和宽度。那么对每个通道 c，BN计算的是该通道内所有像素点的均值（ $\mu_c$ ）和方差（ $\sigma_c^2$ ）。

均值：对每个通道的所有像素计算均值

$\mu_c = \frac{1}{N \times H \times W} \sum_{i=1}^{N} \sum_{j=1}^{H} \sum_{k=1}^{W} x_{i, c, j, k}$

这里， $x_{i, c, j, k}$ 是第 $i$ 个样本在第 $c$ 个通道上，位置 $(j, k)$ 的像素值。

方差：对每个通道的所有像素计算方差（方差反映了像素值的离散程度）

$\sigma_c^2 = \frac{1}{N \times H \times W} \sum_{i=1}^{N} \sum_{j=1}^{H} \sum_{k=1}^{W} (x_{i, c, j, k} - \mu_c)^2\\ =\frac{1}{N \times H \times W} \sum_{i=1}^{N} \sum_{j=1}^{H} \sum_{k=1}^{W}x_{i, c, j, k}^2- \mu_c^2$

上诉推导由公式： $\sigma^2 = Var(X)=E(X^2)-(E(X))^2$ 的公式推导而来

1.3.2 标准化

计算得到均值和方差后，我们将每个像素的值进行标准化处理，使得其符合零均值和单位方差：

$\hat{x}_{i, c, j, k} = \frac{x_{i, c, j, k} - \mu_c}{\sqrt{\sigma_c^2 + \epsilon}}$

其中， $\epsilon$ 是一个非常小的常数，防止除零错误。

1.3.3缩放和平移

为了让标准化后的输出数据保持其原本的分布，BN引入了可学习的参数 $\gamma_c$ （缩放因子）和 $\beta_c$ （平移因子）：

$y_{i, c, j, k} = \gamma_c \hat{x}_{i, c, j, k} + \beta_c$

这里， $\gamma_c$ 和 $\beta_c$ 是每个通道的可学习参数，用来恢复输出的表达能力。

1.4 BN的优点

加速训练：通过减少内部协变量偏移，BN让网络训练更加平稳，加快了收敛速度。
提高稳定性：BN通过规范化每一层的输入数据，使得梯度更新更加平滑，从而减少了梯度爆炸和梯度消失的风险。
具有正则化效果：由于每一层的输入数据被归一化，BN本身也具有一定的正则化效果，有时能够减少过拟合。

二、批量归一化（BN）存在的缺陷

虽然BN在训练过程中提供了很多好处，但它也有一些限制，特别是在以下两个方面：

2.1 小批量训练时的问题

BN的性能依赖于小批量中的统计数据（均值和方差）。如果批量大小非常小（例如，批量大小为1或几），那么计算得到的均值和方差可能并不稳定，这会导致训练的不稳定性。在这种情况下，BN的效果往往不如预期，甚至会影响训练的收敛速度。

2.2 推理阶段的问题

在推理阶段，我们通常使用 训练阶段 得到的均值和方差来归一化数据，因为推理时无法获取多个样本的小批量。然而，这种方法存在问题：训练和推理阶段使用的均值和方差可能不一致，尤其当推理数据与训练数据的分布有所不同时。这会导致网络性能在推理阶段下降。

2.3 对批量大小的敏感性

BN对批量大小非常敏感。较小的批量会导致统计不准确，较大的批量则增加计算开销。因此，BN在面对不同批量大小时并不总是最优的解决方案。

三、跨小批量归一化（CmBN）：解决BN缺陷的创新方法

为了解决BN在小批量训练和推理阶段的缺陷，跨小批量归一化（CmBN）应运而生。CmBN的目标是通过 跨多个小批量 计算全局的均值和方差，从而避免BN在小批量训练时统计不稳定的问题。

为了理解CmBN是如何实现这一点的，我们需要明确以下几个关键概念和步骤：

3.1 BN vs CmBN 的关键区别

在标准的 批量归一化（BN） 中，我们通常对每个小批量（batch）内部的均值和方差进行计算，并在每个批次（即每个小批量）上进行归一化处理。这样，每个批次的均值和方差都可能不同。问题是，当批次较小时，计算得到的均值和方差会存在较大误差，导致模型训练不稳定。

而在 跨小批量归一化（CmBN） 中，目标是跨多个小批量数据来计算全局的均值和方差，避免每个小批量独立计算统计量带来的波动。具体来说，CmBN可以跨多个批次计算全局均值和方差，从而确保训练过程中的统计量更加稳定。

3.2 CmBN 的工作原理

在训练过程中，CmBN通过以下方式获取跨小批量的统计值。

3.2.1跨多个小批量的数据积累

在标准的BN中，每个小批量都有自己的均值和方差。CmBN则会跨多个小批量（或者多个批次）对均值和方差进行积累和计算，逐渐形成一个全局的均值和方差。

具体而言，CmBN会通过以下步骤积累统计值：

全局均值计算：每次处理一个小批量时，CmBN会将该小批量的均值加入全局均值的计算。
全局方差计算：同理，CmBN会将每个小批量的方差也加入到全局方差的计算中。

3.3.2更新统计值的方式

CmBN的统计量（均值和方差）通常使用滑动平均或累积的方式进行更新，避免每个批次计算出的统计量波动过大。例如，对于均值和方差的更新，CmBN使用如下公式：

均值更新公式：

$\mu_{\text{global}} = \frac{1}{t}\sum_{i=1}^{t}\mu_{i}$

其中， $\mu_{\text{global}}$ 是全局均值的当前值， $\mu_{i}$ 是第 i 批量的均值，t 为当前批量的索引。

但是在实际运用中，我们会给上诉公式做简化处理：

$\mu_{\text{global}} =\alpha \mu_{t-1} + (1-\alpha) \mu_{t}$

其中α 是一个平滑因子（通常接近1，例如0.9或0.99），用于控制历史信息的影响。

方差更新公式：

$\sigma_c^2 = \frac{1}{N \times H \times W} \sum_{i=1}^{N} \sum_{j=1}^{H} \sum_{k=1}^{W} (x_{i, c, j, k} - \mu_c)^2=\frac{1}{N \times H \times W} \sum_{i=1}^{N} \sum_{j=1}^{H} \sum_{k=1}^{W}x_{i, c, j, k}^2- \mu_c^2$

上诉推导由公式： $\sigma^2 = Var(X)=E(X^2)-(E(X))^2$ 的公式推导而来

$\sigma_{\text{global}}^{2} = \overline{E(X^2)}-\overline{(E(X))^2}=\frac{\sum_{i=1}^{N} \sum_{j=1}^{H} \sum_{k=1}^{W}\sum_{t=1}^{T}x_{i, c, j, k,t}^2}{N \times H \times W \times T} -\mu_{\text{global}}^{2}$

这里的 $\sigma_{\text{global}}^{2}$ 是全局方差的当前值， $\mu_{\text{global}}^{2}$ 全局均值。

同理，我们在实际应用中简化如下公式：

$\sigma_{\text{global}}^2 =\alpha \sigma _{t-1}^2 + (1-\alpha) \sigma_{t}^2$ '

其中α 是一个平滑因子（通常接近1，例如0.9或0.99），用于控制历史信息的影响。

3.2.3标准化使用全局统计量

训练过程中，每个小批量的输入都会使用 全局均值 和 全局方差 来进行标准化，而不仅仅依赖当前小批量的统计量。具体而言，每次输入数据通过标准化公式：

$\hat{x}_{i, c, j, k} = \frac{x_{i, c, j, k} - \mu_{\text{global}}}{\sqrt{\sigma_{\text{global}}^2 + \epsilon}}$

其中， $\mu_{\text{global}}$ 和 $\sigma_{\text{global}}^2$ 是跨多个小批量积累的全局均值和方差， $\epsilon$ 是一个小常数，用于防止除零错误。

通过这种方式，CmBN确保了所有小批量在训练过程中使用的是稳定的统计量。

3.3 CmBN 的优缺点

优点：

减少小批量训练的不稳定性：CmBN通过跨多个小批量积累统计量，避免了单个小批量方差和均值的不准确，尤其在批量大小非常小的情况下，效果尤为明显。
保持训练和推理阶段的一致性：CmBN在训练阶段和推理阶段使用相同的全局均值和方差，从而避免了在推理时因为统计量差异而导致的性能下降。

缺点：

计算开销增加：CmBN需要跨多个小批量计算统计量，因此需要更多的内存和计算资源来保存历史统计值。
需要更多的数据积累：为了准确地计算全局均值和方差，CmBN通常需要积累较多的小批量数据，这可能会影响训练效率。

4. CmBN 的实现（PyTorch 示例）

下面是一个简单的基于 PyTorch 实现的 CmBN 类，它演示了如何跨多个批量计算均值和方差。

import torch
import torch.nn as nnclass CrossBatchNorm(nn.Module):def __init__(self, num_features, momentum=0.1):super(CrossBatchNorm, self).__init__()self.num_features = num_featuresself.momentum = momentum# 初始化全局均值和方差self.running_mean = torch.zeros(num_features)self.running_var = torch.ones(num_features)def forward(self, x):# 计算当前小批量的均值和方差mean = x.mean([0, 2, 3])  # 跨批量、行、列计算均值var = x.var([0, 2, 3], unbiased=False)  # 跨批量、行、列计算方差# 更新全局均值和方差self.running_mean = self.running_mean * self.momentum + mean * (1 - self.momentum)self.running_var = self.running_var * self.momentum + var * (1 - self.momentum)# 使用全局均值和方差进行标准化x_hat = (x - self.running_mean[None, :, None, None]) / torch.sqrt(self.running_var[None, :, None, None] + 1e-5)# 可学习的缩放和平移gamma = self.gamma if hasattr(self, 'gamma') else torch.ones_like(mean)beta = self.beta if hasattr(self, 'beta') else torch.zeros_like(mean)return gamma[None, :, None, None] * x_hat + beta[None, :, None, None]

5. 总结

跨小批量归一化（CmBN） 通过跨多个小批量数据计算全局均值和方差，从而避免了单个小批量的统计量可能存在的误差。这种方法在处理小批量数据时特别有效，能够提供更稳定的训练过程，并保持训练和推理阶段的一致性。虽然这种方法增加了计算和内存开销，但它可以显著提高深度学习模型在特定情况下的表现，特别是在处理小批量数据时。

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