无刷电机的概念

无换向器电机

Brushless Direct Current Motor，BLDC

普通电机的转子就是中间旋转的线圈，定子就是两边的磁铁

和普通有刷相比，转子和定子互换。四周的磁铁在转

负载工况决定额定电压，没有固定的工作电压

850KV KV值：电压和转速的比例。10V的转速是:850KV*10V=8500RPM(每分钟转速)

最高转速由霍尔磁力传感器决定，因为无刷电机是靠磁力传感器检测四周的磁铁位置，而转换线圈的电流，来实现转动的

扭矩：可以理解为电机的力量

反电动势系数：磁铁在转时，线圈不通电。磁铁在线圈中自发产生的电压（切割磁感线）我们可以用这个来判断磁铁的位置，控制电流的大小和获取转速

工作过程：让磁铁先吸向A，再吸向B，再吸向C，实现转动

参考：8. 无刷直流电机 — [野火]电机应用开发实战指南—基于STM32 文档