树莓派4B使用opencv读取摄像头配置指南

本文自己记录，给我们lab自己使用，其他朋友们不一定完全适配，请酌情参考。

一. 安装opecnv

1. 我们的树莓派4B默认是armv7l架构，安装的miniconda最新的版本 Miniconda3-latest-Linux-armv7l.sh 仍然是python3.4几乎无法使用，所以不要使用 miniconda

   如果你已经不幸安装了，那么参考
   树莓派上卸载miniconda

2. 使用自带的 python3.7 即可，正式开始安装opencv以及各种包之前，需要注意：
   要用系统python3对应的pip3来安装！！！
   避免出现树莓派明明安装了opencv和numpy，却找不到的问题，提前看好python3和pip3的位置，可以参考：
   树莓派明明安装了opencv和numpy，系统却找不到

   然后正式开始安装opencv的时候，参考下面基本就可以安装好了
   树莓派4B–OpenCV安装依赖问题踩坑

3. 然后测试opecv是否安装成功并且能够图形化显示，
   若果使用远程ssh的话（windows推荐mobaxterm，ubuntu强烈推荐windterm），本地记得配置好x11转发，
   还记得用python3运行

   import cv2
   f = cv2.imread("cat.jpg")
   cv2.imshow("cat", f)
   cv2.waitKey(0)
   

4. 常见报错解决记录
   （1）在远程ip连接在本地显示图像界面时候，如果报错
   Failed to load module “canberra-gtk-module” … but already installed
   解决办法：（参考原出处）

   sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module
   

   （2）在使用cv2的某些跟踪函数的时候可能会报错
   Module ‘cv2’ has no attribute ‘legacy’ on python 3.7
   解决办法：（参考原出处）

   pip3 install opencv-contrib-python==4.5.5.62
   

二. 尝试打开摄像头

1. 新拿到的树莓派需要需要配置camera开关，确认摄像头模块已经启用：
   在终端中运行：

   sudo raspi-config
   

   在菜单中找到 Interface Options，选择 Camera，并启用。
   重启树莓派：

    sudo reboot
   

2. 测试摄像头状态

   ls /dev/video*  
   

   如果有 video0 就说明摄像头没有问题

3. 这时候大概还是不行，杀掉被占用摄像头的进程

   top 命令查看当前进程，将openflexure 的进程id关掉，如下面，openfle+的id是518，
   sudo kill -9 518

   pi@microscope:~ $ topPID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+ COMMAND1496 pi        20   0 1039520 772184 599632 R 157.9  20.9   2514:14 openflexure-con965 pi        20   0  389832  90232  65928 R 105.6   2.4   1700:09 openflexure-con518 openfle+  20   0  328536  74160  32504 S  13.6   2.0 210:55.58 python561 root      20   0  155964  58472  30404 S   9.3   1.6 134:05.59 Xorg971 pi        20   0  218376  41156  34816 S   6.6   1.1 114:46.47 openflexure-con931 pi        20   0  966832  92484  67448 S   5.3   2.5  99:04.76 openflexure-con

   pi@microscope:~ $ sudo kill -9 518
   

4. 测试摄像头是不是ok了
   使用这个命令测试摄像头是否正常工作：

   raspivid -t 5000
   

   这会显示摄像头画面 5 秒钟。如果正常工作，说明硬件无问题。
   如果ssh远程连接，你本地不一定会显示摄像头画面，但是远端树莓派实际上应该会显示
   你本地表现则为停顿5秒，然后运行结束。

5. 使用opencv测试摄像头是否ok，记得用python3运行

   import cv2cap = cv2.VideoCapture(0)
   if not cap.isOpened():print("无法打开摄像头")
   else:print("摄像头已打开")

三. 其他说明

1. 如果不显示图形界面，现在应该不会遇见了， 因为我之前为了调试摄像头显存设置为512M，改回256M就好了

2. 如果敲python查看摄像头命令之后卡住了，reboot就好了

3. 有其他读取摄像头不成功的问题可以参考 在树莓派上使用自带的摄像头采集视频