深入浅出：SOME/IP-SD的工作原理与应用

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相关缩略语

SOME/IP 协议概述

协议介绍  

SOME/IP TP 模块概述和 BSW 模块依赖性  

原始 SOME/IP 消息的Header格式

SOME/IP-SD 模块概述

模块介绍

BSW modules依赖

客户端-服务器通信示例

Message 结构

用于SD服务的BSWM状态处理

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从 AUTOSAR 的整体视角来看，SOME/IP 和 SD 是两个不同的组件。然而，它们在许多其他组件（如 RTE、LdCom、SoAd、BswM、PduR 等）之间相互协作，我们需要在配置中关注它们之间的关系。

通常，SOME/IP-SD 依赖于 SOME/IP。SOME/IP 本身支持 TCP 和 UDP 通信，但 SOME/IP-SD 仅限于通过 UDP 使用 SOME/IP。

相关缩略语

• SOME/IP: Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP（基于 IP 的可扩展服务中间件）

• SOME/IP-SD: SOME/IP Service Discovery（SOME/IP 服务发现）

• N-PDU: Network Layer Protocol Data Unit（网络层协议数据单元）

• I-PDU: Interaction Layer Protocol Data Unit（交互层协议数据单元）

• SrvcMgr: Services Manager（服务管理器）

• SoAd: Socket Adaptor（套接字适配器）

• Sd: Service Discovery Module in AUTOSAR（AUTOSAR 中的服务发现模块）

• SD: Service Discovery（服务发现）

• RPC: Remote Procedure Call

• LdCOM: Large Data COM