优傲协作机器人 Remote TCP Toolpath URCap（操作记录）

目录

一、新机设置项

1、设置管理员密码

2、设置安全密码

3、设置负载

二、激活 Remote TCP & Toolpath URCap

1、插入U盘

2、打开激活面板

3、导入许可证

4、查看是否激活成功

5、启用功能

三、使用流程（官方）

步骤一

步骤二

步骤三

步骤四

步骤五

步骤六

步骤七

步骤八

四、使用流程（实操远程TCP移动功能）

实操步骤二：导入G代码

实操步骤三：设置远程TCP

实操步骤四：设置远程TCP PCS

实操步骤五：设置远程TCP移动

实操步骤六：设置工具路径

实操步骤七：添加MoveJ

五、使用流程（实操工具路径移动功能）

实操步骤二：导入G代码

实操步骤三：

实操步骤四：设置PCS

实操步骤五：设置工具路径移动

实操步骤六：设置工具路径

实操步骤七：添加MoveJ

六、参考链接

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一、新机设置项

1、设置管理员密码

2、设置安全密码

3、设置负载

二、激活 Remote TCP & Toolpath URCap

1、插入U盘

联系厂家获得许可证后，把许可证拷贝到U盘

2、打开激活面板

设置→系统→URCap→激活

3、导入许可证

4、查看是否激活成功

（1）可看设置面板

（2）可看程序面板

（3）可看安装设置面板

5、启用功能

安装设置→URCap→启用

三、使用流程（官方）

步骤一

步骤二

步骤三

步骤四

步骤五

步骤六

步骤七

步骤八

四、使用流程（实操远程TCP移动功能）

实操步骤二：导入G代码

实操步骤三：设置远程TCP

实操步骤四：设置远程TCP PCS

实操步骤五：设置远程TCP移动

实操步骤六：设置工具路径

实操步骤七：添加MoveJ

五、使用流程（实操工具路径移动功能）

实操步骤二：导入G代码

实操步骤三：

实操步骤四：设置PCS

实操步骤五：设置工具路径移动

实操步骤六：设置工具路径

实操步骤七：添加MoveJ

六、参考链接

Remote TCP & Toolpath URCap – URScript Functions and Examples

Toolpath Generator for SOLIDWORKS