当前位置： 首页 > news >正文

QUICK 调试camera-xml解析

news 2024/11/27 12:06:50

本文主要介绍如何在QUICK QCS6490使能相机模组。QCS6490的相机基于CameraX的框架，只需通过配置XML文件，设置相机模组的相关参数，就可以点亮相机。本文主要介绍Camera Sensor Module XML和Camera Sensor XML配置的解析，这中间需要camera的datasheet，查看对应的一些规格和参数。

Camera Sensor Module XML解析：

如下是调试imx219的module XML

      <cameraId>0</cameraId>  // cameraId与slot id一致，或者说与dts中的cell-index一致

      <moduleName>sunny</moduleName> //模组厂商名字

      <sensorName>imx219</sensorName>  //sensor名称

      <eepromName></eepromName>  //eeprom名称

      <actuatorName></actuatorName> //马达名称

      <flashName>pmic</flashName>  //flash名称

      <chromatixName>default_c7project</chromatixName> //bin文件名称

      <position>REAR</position> //模组位置，如前摄后摄

      <CSIInfo description="CSI Information"> //CSI 信息，如lane分配，combo模式等

          <laneAssign>0x10</laneAssign>

          <isComboMode>0</isComboMode>

      </CSIInfo>

      <lensInfo description="Lens Information">  //镜头的参数设置

        <focalLength>4.28</focalLength> //焦距

        <fNumber>1.79</fNumber> //光圈

        <minFocusDistance>0.08</minFocusDistance> //最小焦距

        <maxFocusDistance>2.0</maxFocusDistance> //最大焦距

        <horizontalViewAngle>66.3</horizontalViewAngle> //水平视角

        <verticalViewAngle>52.4</verticalViewAngle> //垂直视角

        <maxRollDegree>360</maxRollDegree> //翻滚角

        <maxPitchDegree>360</maxPitchDegree> //俯仰角

        <maxYawDegree>360</maxYawDegree> //偏航角

参数名称

值

说明

cameraId

0

cameraId与slot id一致，或者说与dts中的cell-index一致

moduleName

sunny

模组厂商名字

sensorName

imx219

sensor名称

eepromName

eeprom名称

actuatorName

马达名称

flashName

pmic

flash名称

chromatixName

default_c7project

bin文件名称

position

REAR

模组位置，如前摄后摄

CSIInfo

CSI 信息，如lane分配，combo模式等

- laneAssign

0x10

lane分配

- isComboMode

0

是否为combo模式，0表示否

lensInfo

镜头的参数设置

- focalLength

4.28

焦距

- fNumber

1.79

光圈

- minFocusDistance

0.08

最小焦距

- maxFocusDistance

2.0

最大焦距

- horizontalViewAngle

66.3

水平视角

- verticalViewAngle

52.4

垂直视角

- maxRollDegree

360

翻滚角

- maxPitchDegree

360

俯仰角

- maxYawDegree

360

偏航角

Camera Sensor XML解析：

以下是从设备配置，包含型号，I2C，sensorID，上下电时序

<slaveInfo>

    <sensorName>imx219</sensorName> //sensor型号

    <slaveAddress>0x20</slaveAddress> //i2c地址

<regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType> //地址类型

1 = Byte address 2 = Word address 3 = 3 byte address 4 = Address type max

<regDataType range="[1,4]">2</regDataType>//地址数据

1 = Byte data 2 = Word data 3 = Double word data 4 = Data type max

    <sensorIdRegAddr>0x0000</sensorIdRegAddr>  // sensor id 寄存器地址

    <sensorId>0x0219</sensorId> // sensor id

    <sensorIdMask>0xFFFFFFFF</sensorIdMask> //sensor id的掩码，如：0xFFFFFFFF    <i2cFrequencyMode>FAST</i2cFrequencyMode> //I2C的操作模式，FAST

    <powerUpSequence> //上电时序

      <powerSetting> //电源配置

        <configType>RESET</configType> //电源配置属性，如RESET,MCLK,VANA,VDIG等

        <configValue>0</configValue> //电源配置数值

        <delayMs>1</delayMs>    //延时

      </powerSetting>

      <powerSetting>

        <configType>RESET</configType>

        <configValue>1</configValue>

        <delayMs>500</delayMs>

      </powerSetting>

    </powerUpSequence>

    <powerDownSequence> //下电时序

      <powerSetting>

        <configType>RESET</configType>

        <configValue>0</configValue>

        <delayMs>1</delayMs>

      </powerSetting>

    </powerDownSequence>

  </slaveInfo>

寄存器信息节点包含各种传感器特征的配置寄存器地址，如

<regAddrInfo>

    <xOutput>0x016C</xOutput> //sensor x寄存器

    <yOutput>0x016E</yOutput>//sensor y寄存器

    <frameLengthLines>0x0160</frameLengthLines> //height + VBlank寄存器

    <lineLengthPixelClock>0x0162</lineLengthPixelClock>// width + HBlank寄存器

    <coarseIntgTimeAddr>0x015A</coarseIntgTimeAddr>  //sensor 曝光寄存器

    <shortCoarseIntgTimeAddr>0x015A</shortCoarseIntgTimeAddr>// sensor 短曝光寄存器

    <globalGainAddr>0x0157</globalGainAddr> // gain寄存器

    <shortGlobalGainAddr>0x0157</shortGlobalGainAddr>//短gain寄存器

    <digitalGlobalGainAddr>0x0158</digitalGlobalGainAddr> //数字gain寄存器

    <testPatternRAddr>0x0602</testPatternRAddr> // R通道测试寄存器

    <testPatternGRAddr>0x0604</testPatternGRAddr>// G通道测试寄存器

    <testPatternBAddr>0x0608</testPatternBAddr> // B通道测试寄存器

    <testPatternGBAddr>0x0606</testPatternGBAddr> // Gb通道测试寄存器

  </regAddrInfo>

参数名称

值

说明

sensorName

imx219

sensor型号

slaveAddress

0x20

i2c地址

regAddrType

2

地址类型

1 = Byte address

2 = Word address

3 = 3 byte address

4 = Address type max

regDataType

2

地址数据

1 = Byte data

2 = Word data

3 = Double word data

4 = Data type max

sensorIdRegAddr

0x0000

sensor id 寄存器地址

sensorId

0x0219

sensor id

sensorIdMask

0xFFFFFFFF

sensor id的掩码

i2cFrequencyMode

FAST

I2C的操作模式

powerUpSequence

上电时序

- powerSetting

电源配置

- configType

RESET

电源配置属性

- configValue

0

电源配置数值

- delayMs

1

延时

- powerSetting

- configType

RESET

- configValue

1

- delayMs

500

powerDownSequence

下电时序

- powerSetting

电源配置

- configType

RESET

电源配置属性

- configValue

0

电源配置数值

- delayMs

1

延时

从sensor的datasheet中可以找到以下对应的寄存器

以下为分辨率设置的一些参数，可以设置为多种配置，下面为HD 30fps配置

<resolutionData>

      <colorFilterArrangement>BAYER_RGGB</colorFilterArrangement> //色彩滤波阵列

      <streamInfo>

        <streamConfiguration> //stream配置

          <vc range="[0,3]">0</vc> //虚拟通道

          <dt>0X2b</dt> //数据类型 默认为0x2B (10 bit RAW)

          <frameDimension> //指定框架尺寸

            <xStart>681</xStart> //x坐标

            <yStart>693</yStart> //y 坐标

            <width>1920</width> //宽

            <height>1080</height> //高

          </frameDimension>

          <bitWidth>10</bitWidth> //位宽

          <type>IMAGE</type>  //数据类型

        </streamConfiguration>

      </streamInfo>

      <lineLengthPixelClock>2599</lineLengthPixelClock> //指定帧的像素时钟width + HBlank

      <frameLengthLines>1771</frameLengthLines> //帧长height + VBlank

      <minHorizontalBlanking>0</minHorizontalBlanking> //像素的最小水平间隔

      <minVerticalBlanking>0</minVerticalBlanking> //像素的最小垂直间隔

      <outputPixelClock>182400000</outputPixelClock> //输出像素clock

      <horizontalBinning>1</horizontalBinning>  //水平合并值

      <verticalBinning>1</verticalBinning> //垂直合并值

      <frameRate>30.01</frameRate> //帧率

      <laneCount>2</laneCount> //lane 数量

      <downScaleFactor>1.0</downScaleFactor> //缩小系数，理论上设置为1或者更大

      <settleTimeNs>14</settleTimeNs> //稳定时间，camera与板子传输时间，接收端能稳定接收数据

      <is3Phase>0</is3Phase> //1为CPHY, 0为DPHY

参数名称

值

说明

colorFilterArrangement

BAYER_RGGB

色彩滤波阵列

streamInfo

- streamConfiguration

stream配置

- vc

0

虚拟通道

- dt

0X2b

数据类型，默认为0x2B (10 bit RAW)

- frameDimension

指定框架尺寸

- xStart

681

x坐标

- yStart

693

y坐标

- width

1920

宽

- height

1080

高

- bitWidth

10

位宽

- type

IMAGE

数据类型

lineLengthPixelClock

2599

指定帧的像素时钟 (width + HBlank)

frameLengthLines

1771

帧长 (height + VBlank)

minHorizontalBlanking

0

像素的最小水平间隔

minVerticalBlanking

0

像素的最小垂直间隔

outputPixelClock

182400000

输出像素时钟

horizontalBinning

1

水平合并值

verticalBinning

1

垂直合并值

frameRate

30.01

帧率

laneCount

2

lane数量

downScaleFactor

1.0

缩小系数，理论上设置为1或者更大

settleTimeNs

14

稳定时间，camera与板子传输时间，接收端能稳定接收数据

is3Phase

0

1为CPHY, 0为DPHY

以下是按照上述分辨率的参数，如下寄存器配置：

如下是设置寄存器前，需要设置如下权限，才能访问其他寄存器

<resSettings>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x30EB</registerAddr> //sensor寄存器地址

        <registerData>0x05</registerData>   //sensor寄存器值

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType> //地址类型

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType> //数据类型

        <operation>WRITE</operation>  //读写操作

        <delayUs>0x00</delayUs> //延时

      </regSetting>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x30EB</registerAddr>

        <registerData>0x0C</registerData>

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

        <operation>WRITE</operation>

        <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x300A</registerAddr>

        <registerData>0xFF</registerData>

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

        <operation>WRITE</operation>

        <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x300B</registerAddr>

        <registerData>0xFF</registerData>

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

        <operation>WRITE</operation>

        <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x30EB</registerAddr>

        <registerData>0x05</registerData>

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

        <operation>WRITE</operation>

        <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x30EB</registerAddr>

        <registerData>0x09</registerData>

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

        <operation>WRITE</operation>

        <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

sensor寄存器值

Register Data

地址类型

数据类型

读写操作

延时(us)

0x30EB

0x05

2

1

WRITE

0x00

0x30EB

0x0C

2

1

WRITE

0x00

0x300A

0xFF

2

1

WRITE

0x00

0x300B

0xFF

2

1

WRITE

0x00

0x30EB

0x05

2

1

WRITE

0x00

0x30EB

0x09

2

1

WRITE

0x00

可以从datasheet上找到对应的信息，要操作0x3000-0x5FFF的寄存器，需要先设置如下寄存器

后续就开始设置对应寄存器参数，如：

      <regSetting>

          <registerAddr>0x0114</registerAddr> <!-- D-Phy, 2-lanes -->

          <registerData>0x01</registerData>

          <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

          <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

          <operation>WRITE</operation>

          <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

          <registerAddr>0x0128</registerAddr>

          <registerData>0x00</registerData>

          <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

          <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

          <operation>WRITE</operation>

          <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

          <registerAddr>0x012A</registerAddr>  <!-- 24 MHz INCK  -->

          <registerData>0x18</registerData>

          <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

          <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

          <operation>WRITE</operation>

          <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

          <registerAddr>0x012B</registerAddr>

          <registerData>0x00</registerData>

          <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

          <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

          <operation>WRITE</operation>

          <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

Register Address

Register Data

Address Type

Data Type

Operation

Delay (us)

0x0114

0x01

2

1

WRITE

0x00

0x0128

0x00

2

1

WRITE

0x00

0x012A

0x18

2

1

WRITE

0x00

0x012B

0x00

2

1

WRITE

0x00

以下为datasheet里面的寄存器列表：

以上就是camera xml参数的一个解析，如需要集成或者调试其他camera sensor，可以参照如上配置去参照datasheet调试camera。

作者：

戴忠忠（Zhongzhong Dai），高通工程师


http://www.mrgr.cn/news/78203.html

相关文章：

  • Jmeter中的测试片段和非测试原件
  • 常见线程安全问题之复合操作
  • [Redis#6] list | 命令 | 应用 | 消息队列 | 微博 Timeline
  • python VS c++
  • mysql基本查询使用
  • node.js nvm 安装和使用
  • QT6学习第四天
  • HT4089电子雾化芯片耐高压40V，带OVP保护功能锂电池线性充电管理芯片，应用带屏幕电子雾化行业MCU解决方案
  • win10中使用ffmpeg的filter滤镜
  • 图论入门编程
  • Python学习34天
  • maven ＜scope＞compile＜/scope＞作用
  • 【小白学机器学习34】基础统计2种方法：用numpy的方法np().mean()等进行统计，pd.DataFrame.groupby() 分组统计
  • day01
  • Golang面经
  • Pgsql:json字段查询与更新
  • 基于vite创建的react18项目的单元测试
  • 2023.11 Graph-Enriched Biomedical Language Models: A Research Proposal
  • localStorage缓存 接口 配置
  • 二，[ACTF2020 新生赛]Include1感谢 Y1ng 师傅供题。
  • Unity项目性能优化列表
  • 0-1背包问题（1）：贪心算法
  • 【Unity踩坑】Unity中父对象是非均匀缩放时出现倾斜或剪切现象
  • Unity UGUI原理剖析
  • 【mac】终端左边太长处理，自定义显示名称（terminal路径显示特别长）
  • Flink学习连载文章8--时间语义