Linux的进程，线程；FreeRTOS的任务

Linux 进程与线程

进程 (Process)

• 定义：进程是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。每个进程都有独立的地址空间，包括代码段、数据段、堆栈等。
• 资源：每个进程拥有独立的内存空间、文件描述符、环境变量等。
• 创建：通常通过 fork 系统调用创建新进程，子进程继承父进程的大部分属性，但有独立的地址空间。
• 通信：进程间通信（IPC）可以通过管道、消息队列、共享内存、信号等方式实现。
• 调度：操作系统内核负责进程的调度，确保每个进程公平地获得 CPU 时间。

线程 (Thread)

• 定义：线程是进程内的执行单元，同一进程内的多个线程共享进程的资源，包括内存空间、文件描述符等。
• 资源：线程共享进程的资源，但每个线程有自己的程序计数器、寄存器集合和栈。
• 创建：通常通过 pthread_create 函数创建新线程。
• 通信：线程间通信相对简单，可以直接访问共享内存。
• 调度：操作系统内核负责线程的调度，确保同一进程内的多个线程公平地获得 CPU 时间。