openlunar 通过uio驱动直接修改映射内存读写权限

在 openEuler 系统中，要修改 UIO 驱动映射的内存区域的读写属性，可以通过以下几个方法来实现，具体方法取决于你使用的 UIO 驱动类型和是否需要对设备树进行更改。

### 方法 1：使用设备树（DTS）配置读写属性

对于通过设备树配置的 UIO 设备，可以在设备树中设置内存的读写属性。在设备树中，通常使用 `reg` 属性指定内存区域。确保配置的内存区域属性支持读写。

#### 示例设备树配置

```dts
uio_device@0 {
    compatible = "generic-uio";       // 使用通用 UIO 驱动
    reg = <0x40000000 0x1000>;        // 设备的起始地址和大小
    memory-region = <&some_memory>;   // 指向设备所用的内存区域
};
```

确保 `memory-region` 指定的内存区域在硬件设计上是可读写的。如果系统中的设备树没有提供 `memory-region` 属性或指定了只读区域，那么需要通过更新设备树来更改。

### 方法 2：修改驱动中的内存映射权限

如果需要对 UIO 驱动代码进行更深层次的控制，可以在 `uio_pdrv_genirq` 驱动源码中手动更改内存的映射权限。`uio_pdrv_genirq` 是 Linux 系统中的一个通用 UIO 驱动模块，openEuler 也是基于 Linux 内核的，可以按以下方式操作：

1. 获取 UIO 驱动源码，找到 `uio_pdrv_genirq.c` 文件。
2. 定位到设备内存映射代码，例如在 `uio_pdrv_genirq` 中可以设置 `mmap` 函数中传入的访问权限。
3. 在 `uio_pdrv_genirq.c` 文件的 `uio_pdrv_genirq_mmap` 函数中，确保 `mmap` 函数中的权限参数包含 `PROT_READ | PROT_WRITE`。

例如：
```c
vma->vm_page_prot = pgprot_noncached(vma->vm_page_prot);
vma->vm_flags |= VM_SHARED | VM_READ | VM_WRITE;
```

完成后重新编译并加载修改后的驱动。

### 方法 3：在用户空间代码中指定读写权限

在不修改驱动的前提下，可以直接在用户空间的 `mmap` 调用中指定 `PROT_READ | PROT_WRITE` 以确保映射内存为读写权限。

```c
void *mapped_mem = mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, uio_fd, 0);
```

### 方法 4：修改内核中的内存保护权限

在特殊情况下，可以通过更改内核配置或重写内存保护策略，来允许对某些内存区域的写访问。不过，这通常仅适用于开发和调试环境，在生产环境下建议直接通过设备树和驱动修改以确保稳定性。

### 总结

1. **设备树 (DTS)**：确保 `memory-region` 所指向的内存区域为读写权限。
2. **驱动代码修改**：如果使用 `uio_pdrv_genirq` 驱动，可以在 `uio_pdrv_genirq.c` 中修改 `mmap` 的权限。
3. **用户空间控制**：在用户空间代码中使用 `PROT_READ | PROT_WRITE` 来映射可写内存。

这些方法可以确保在 openEuler 系统中成功映射出具有读写权限的内存。