【CANOE】【学习】【诊断功能】正响应抑制

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一、正响应抑制是什么？

正响应抑制功能（Suppress Positive Response）是汽车诊断通信（如 UDS，统一诊断服务）中的一种机制，用于抑制或阻止 ECU（电子控制单元）在收到诊断请求后发送正响应的功能。

二.什么背景下产生

在正常情况下，ECU 接收到诊断请求后，会返回两种可能的响应：

正响应：表示请求已成功处理。
负响应：表示请求未能成功处理，通常伴随有错误码。

比如发送 10 01 接收到 50 01 是正响应

然而，在某些场景下，正响应抑制功能允许发送方要求 ECU 不返回正响应消息，而是保持静默，只在遇到问题时返回负响应（比如符合NRC，就回响应的NRC CODE）。这种机制通过设置 UDS 请求中的一个标志位来实现，称为 Suppress Positive Response Indication Bit。

三.作用

• 1提高通信效率：在批量发送请求时，不需要每个请求都返回正响应，从而减少通信开销。
• 2节省带宽：对于一些无关紧要的操作，可以选择不让 ECU 返回确认，减少网络负载。
• 3减少不必要的信息：某些诊断操作无需得到每次的确认，可以通过抑制正响应来简化处理。

四.如何实现

• 1 在 UDS 服务请求中，有一个位称为 Suppress Positive Response Bit，如果设置了该位，ECU 会抑制正响应消息的发送。
• 2 如果请求成功且该位被设置，ECU 将不发送正响应消息。
• 3 如果请求失败，即使设置了该位，ECU 仍会返回负响应，告知诊断工具操作失败的原因。

五.capl代码如何实现

diagRequest myRequest; // 创建一个诊断请求对象
myRequest.SetSuppressResp(1); // 设置抑制正响应 通过这个就会发送出现了

举例:

UDS 协议中的正响应抑制功能通过在请求消息的 子功能字节 上设置最高位（bit 7）来实现。这个位被称为 Suppress Positive Response Bit，当它被设置为 1 时，表示请求 ECU 抑制正响应。

0x01 是只功能，把他的最高位的自己bit 7 置为1 ，就标识 ECU 抑制正响应。bit7   bit0
0x01 = 0000 0001
0x81=  1000 0001

在做正响应抑制的时候，需要参考 诊断调差表 。

• 1.如果是不支持正响应抑制的，发送会报NRC的错误
• 2.各个厂商可能不一样。

总结

这边写一个脚本实现对应正响应抑制支持的脚本capl:

//测试10 01 的正响应抑制
testcase testSpres1(){diagRequest ECU.DefaultSession_Start SendRequest;//定义一个报文 10 01diagResponse * Response;//定义一个诊断接收long ReturnNRC=0x00; //nrc 返回结果testCaseTitle("Case","10 01正响应抑制功能测试");//testCaseDescription("发送10 81的正响应 然后不应该接收到任何响应");//DisplayStepComment("发送10 81的正响应 然后不应该接收到任何响应",0);SendRequest.SetSuppressResp(1); // 设置抑制正响应 发出来是10 83testReportWriteDiagObject(SendRequest);//将发送的内容打印出来，方便后续分析ret=SendRequest.SendRequest();//发送响应//获取是否有正响应抑制// 检查是否成功设置了抑制正响应位if (diagGetSuppressResp(SendRequest) == 1) {write("抑制正响应位已成功设置");} else {write("未设置抑制正响应位");}p2Timeout=diagGetP2Timeout(2);p2Timeout_extend=diagGetP2Extended(2);//获取系统定义的参数值testWaitForTimeout(50);//延时50ms再发送请求，以免频繁发送造成问题ret=SendRequest.SendRequest();//发送报文ret=testWaitForDiagRequestSent(SendRequest,500);//最多等500毫秒，诊断发送if(0==ret){testStepFail("Result","诊断发送超时");}else{ret=testWaitForDiagResponse(SendRequest,DiagResponseTimeout);//等待超时时间
//      DisplayStepComment("诊断请求已经发出，并开始等待相应的响应，如有，并检测响应的类型",0);if(ret){Response.GetLastResponse();//获取响应诊断数据testReportWriteDiagObject(Response);ReturnNRC=Response.GetResponseCode();if(Response.IsPositiveResponse())//如果为正响应即失败{testStepFail("Result","正响应抑制，但收到对应的正响应回应与预期不符");}else//如果收到负响应 是符合预期的，但需人工介入检查反回是否符合要求{testStepPass("Result","正响应抑制，但收到对应的正响应回应与预期相符");}   }else//超时没有收到响应，即为正常情况{testStepPass("Result","正响应抑制，超时未收到响应，符合预期");}}}

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diagGetSuppressRes 相关函数

以下是你提供的 diagSetSuppressResp 和 diagGetSuppressResp 函数的详细解析，以富文本格式呈现：

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Function Description

diagGetSuppressResp 和 diagSetSuppressResp 函数用于在 UDS（统一诊断服务）协议中操作 suppressPosRspMsgIndicationBit（抑制正响应消息指示位）。在某些诊断请求中，可以设置该位来抑制 ECU 的正响应。如果设置了该位，接收方不会发送正响应。通过这些函数，可以查询或设置该位。

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Syntax

long diagGetSuppressResp (diagRequest req);long diagSetSuppressResp (diagRequest req, long flag);

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Method (Dynamic)

diagRequest::GetSuppressResp ();diagRequest::SetSuppressResp (long flag);

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Functionality

• diagGetSuppressResp：查询指定的诊断请求 req 中的抑制正响应位是否已设置。
• diagSetSuppressResp：设置或清除指定诊断请求 req 中的抑制正响应位。

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Parameters

• req：诊断请求对象。
• flag：
  • 0：清除抑制正响应位。
  • 非 0 值：设置抑制正响应位。

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Return Values

• diagGetSuppressResp：

  • 1：表示抑制正响应位已设置。
  • 0：表示该位未使用或未设置。

• diagSetSuppressResp：

  • 返回值为 1 表示成功设置，返回值为 0 表示该请求不使用该位或未成功设置。

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Availability

• 自 5.1 版本以来，在 测量设置 和 仿真/测试设置 中可用，且在 在线模式 下使用。
• 自 7.0 SP5 版本以来支持 动态方法。
• diagGetSuppressResp 在 9.0 版本中可用。

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Example

没有具体的例子提供，但可以参考以下示例来使用 diagSetSuppressResp 和 diagGetSuppressResp。

// 发送带抑制正响应的诊断请求
diagRequest req;
diagSetSuppressResp(req, 1);  // 设置抑制正响应位// 查询该请求的抑制正响应位是否已设置
if (diagGetSuppressResp(req) == 1) {write("抑制正响应位已设置");
} else {write("未设置抑制正响应位");
}

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Note

调用 diagSetSuppressResp 函数后，诊断对象的大小会被重置为诊断描述中定义的大小。因此，如果需要，应该在调用 diagSetSuppressResp 后调用 diagResize 函数来调整对象的大小。

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