影像拼接线生成代码实现

实现多张影像拼接线的Qt代码涉及到图像处理和几何计算等内容。以下是一个示例代码的基本实现，包含以下几点功能：

自动规避障碍物：通过检测图像中的障碍物区域，将拼接线避开障碍物。
合并拼接线：将生成的拼接线进行合并处理，并输出为文件（如 .txt 或 .csv 文件）。
优化拼接线点：减少拼接线点的密集程度，生成平滑的拼接线。
假设我们使用OpenCV和Qt库来处理影像与GUI，并使用简单的路径规划算法来规避障碍物。

主要步骤：
图像读取及处理。
障碍物检测。
路径规划。
拼接线合并。
优化点密度并输出为文件。
以下是代码实现的基本示例：

#include <QApplication>
#include <QImage>
#include <QFileDialog>
#include <QFile>
#include <QTextStream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#include <cmath>// 定义一个用于拼接线的点结构体
struct Point {double x;double y;
};// 简单障碍物检测函数
bool isObstacle(const cv::Mat& img, int x, int y) {return img.at<uchar>(y, x) < 128; // 假设灰度小于128的为障碍物
}// 自动生成拼接线并规避障碍物
std::vector<Point> generatePath(const cv::Mat& img, const Point& start, const Point& end) {std::vector<Point> path;Point current = start;path.push_back(start);// 简单的路径规划算法：逐步朝目标方向前进，遇到障碍则微调