Python下的卡尔曼和贝叶斯滤波器

《Kalman and Bayesian Filters in Python》（Python下的卡尔曼和贝叶斯滤波器）

一本非常全面介绍在python下使用卡尔曼滤波器的书，其由英文写成，它代码开源、可以在线进行程序交互学习、在线阅读、提供开源PDF版电子书。下面是它序言中的简介的翻译。

GitHub
本书托管在 GitHub 上，您可以通过点击章节名称来阅读任一章节。GitHub 可以静态渲染 Jupyter Notebook，因此您无法运行或修改代码，但可以阅读所有内容。

本项目的 GitHub 页面地址是：https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

binder
binder 提供在线交互式 Notebook，您可以在浏览器中运行和修改代码，而无需下载本书或安装 Jupyter。
使用以下链接通过 binder 访问本书：http://mybinder.org/repo/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

nbviewer
nbviewer 网站将以静态格式渲染任何 Notebook。我发现它比 GitHub 渲染器稍微好一些，但使用上稍微复杂一些。它直接访问 GitHub，您可以通过 nbviewer 渲染我在 GitHub 上提交的内容。
您可以通过以下链接在 nbviewer 上访问本书：http://nbviewer.ipython.org/github/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python/blob/master/table_of_contents.ipynb

PDF 版本

我会定期从 Notebook 生成 PDF 版本的书籍。您可以通过以下链接访问：https://drive.google.com/file/d/0By_SW19c1BfhSVFzNHc0SjduNzg/view?usp=sharing