Pyqt5蓝牙链接心跳检测
前不久组装了一台带有蓝牙的STM32小车，然后用pyqt5编写了一个简单的上位机程序，实现PC端通过蓝牙遥控STM32小车。今天先来聊聊其中的蓝牙链接和链接检测的功能（图1）。
图1蓝牙链接程序
如图1所示，整个UI界面左边是实现打开/关闭串口，右边是检测状态显示区域。程序的操作就是选择串口端口->设置波特率->点击“打开串口”按钮，若串口链接成功，显示区域就会出现一颗心。
在STM32小车端，我设置了开机后蓝牙始终会发送数据包给上位机程序。若上位机接收到数据包，在其检测显示区域就会显示一颗金色的心（图2）；若上位机程序接收不到数据包，就会显示灰色的心（图3）。如果一直显示灰色的心就表示蓝牙链接出问题了。
图2 蓝牙链接正常
图3 蓝牙数据接收失败
整个程序的核心代码就是openserial()函数，函数先获取端口号和波特率数据，然后执行串口链接操作，链接成功则启动数据接收线程，并在检测显示区域画心。Openserial()函数代码如下：
def openserial(self):if self.btn1.text() == "打开串口": ports = self.port.currentText()baudr = int(self.baudrate.currentText())try:self.ser = serial.Serial(ports, baudr, timeout=1)except serial.SerialException as e:print(f"Serial Port Error:{e}")finally:if self.ser.isOpen():print(ports, "open success")self.btn1.setText("关闭串口")self.thread1 = serialThread(self.ser) #开始接收数据self.thread1.heart_signal.connect(self.refreshUI) #根据数据画心self.thread1.start()else:self.ser.close()self.thread1.quit()print("serial closed")self.btn1.setText("打开串口")接收蓝牙数据的代码：
class serialThread(QThread):heart_signal = pyqtSignal(str)def __init__(self, ser):super(serialThread, self).__init__()self.ser = serdef run(self):try:while True:data = self.ser.read(3)data = data.decode('utf-8')# print("收到消息:", data)self.heart_signal.emit(data)except Exception as e:print(str(e))在检测显示区域画心的代码：
def refreshUI(self, signal):if signal == '':color = '#DCDCDC' #接收数据为空，颜色变灰色else:color = '#DAA520' #接收数据不为空，颜色变金色# 以下是画心形图案F1 = MyFigure(width=5, height=4, dpi=100)F1.axes1 = F1.fig.add_subplot(111)t = np.linspace(0, 2 * np.pi, 100)x = 16 * np.sin(t) ** 3y = 13 * np.cos(t) - 5 * np.cos(2 * t) - 2 * np.cos(3 * t) - np.cos(4 * t)F1.axes1.plot(x, y, color)F1.axes1.axis('equal')F1.axes1.fill(x, y, color)F1.axes1.axis('off')[F1.axes1.spines[loc_axis].set_visible(False) for loc_axis in ['top', 'right', 'bottom', 'left']]width, height = self.graphicsView.width(), self.graphicsView.height()F1.resize(width, height)F1.fig.set_facecolor('black')self.scene = QGraphicsScene() # 创建一个场景self.scene.addWidget(F1) # 将图形元素添加到场景中self.graphicsView.setVerticalScrollBarPolicy(Qt.ScrollBarAlwaysOff)self.graphicsView.setHorizontalScrollBarPolicy(Qt.ScrollBarAlwaysOff)self.graphicsView.setScene(self.scene) # 将创建添加到图形视图显示窗口上面三段代码实现了整个蓝牙检测的功能，完整代码已上传到CSDN资源，有需要的同学自己下载：
https://download.csdn.net/download/hydekong/89951710