Linux内核编程（十八）ADC驱动

  

一、知识总领

  具体ADC知识点请查看STM32的ADC实验。 这里不做基础知识的讲解。SARADC为逐次逼近型的ADC转换器，后续会多次看到这个。

二、查看开发板手册获取ADC硬件接口

三、操作ADC框架图

四、通过sysfs接口操作ADC

1. 查看开发板上ADC通道：cd sys/bus/iio/devices/iio:device0
   

2. 查看通道7的adc数值：cat in_voltage7_raw
   
     例如rk3588开发板的adc电压测量范围为0~1.8v（参考电压或量程），为10位精度。那么根据公式可得，ADC的分辨率=1.8 / 2^10，再用这个分辨率×这个数值（1003）就得到了测量电压。

五、ADC驱动编写

1. device设备部分
   在根节点下编写结点，用于生产platform_device。

adc4:adc_test{compatible ="myadc";io-channels = <&saradc 4>;  //adc控制器,使用adc通道4
}

3. driver驱动部分