基于单片机的宠物自动喂食系统的设计

       本设计以STM32单片机为核心控制器，搭载了OLED显示屏作为显示交互模块，HX711称重模块获取食物重量，ESP8266与手机APP通信从而远程控制，PWM输出控制舵机模拟投喂食物开关打开，驱动继电器控制水泵打开加水，HC-SR04超声波测距模块用于检测水位，蜂鸣器实现食物阈值的报警，按键模块控制投喂时间以及功能设定。