AUTOSAR CP中的CDD复杂驱动介绍
AUTOSAR CP（Classic Platform）中的CDD（Complex Driver，复杂驱动）是一种不受AUTOSAR标准化约束的软件实体，它位于基础软件复杂驱动层，可以与标准BSW（Basic Software，基础软件）模块或RTE（Runtime Environment，运行时环境）进行交互。CDD的主要目的是利用特定的中断和/或复杂的微控制器外设、外部设备（如通信收发器、ASIC等）来实现复杂的传感器评估和执行器控制，以满足特殊的功能和时序要求。此外，它还可以用于实现增强的服务/协议或封装非AUTOSAR系统的功能。
CDD介绍
CDD作为AUTOSAR架构中的一个重要组成部分，具有以下特点：
- 直接访问MCU寄存器：与SWC（Software Component，软件组件）层不同，CDD可以直接访问微控制器的寄存器，这使得它能够更高效地控制硬件外设。
- 提供抽象接口：CDD通过RTE为SWC层提供访问接口，使得SWC层可以通过标准化的接口与硬件外设进行交互，而无需关心具体的硬件实现。
- 实现复杂功能：CDD通常用于实现一些复杂的硬件控制功能，如SPI slave模式、I2C通信等，这些功能可能超出了标准BSW模块的能力范围。
例子分析
以下是一个简化的例子，用于说明如何使用ARXML和C语言源代码来配置和实现一个CDD。
ARXML配置
在ARXML文件中，可以定义CDD的接口、参数和配置信息。以下是一个简化的ARXML配置示例：
<!-- 省略了部分XML头信息和AUTOSAR系统定义的其他部分 -->
<MODULE><SHORT-NAME>CDD_Example</SHORT-NAME><ROLE>COMPLEXDRIVER</ROLE> <!-- 指定模块角色为复杂驱动 --><INTERFACES><INTERFACE><SHORT-NAME>ResetReasonInterface</SHORT-NAME><DIRECTION>PROVIDED</DIRECTION> <!-- 指定接口方向为提供 --><!-- 定义接口的操作和参数 --><OPERATIONS><OPERATION><SHORT-NAME>GetResetReason</SHORT-NAME><RETURN-TYPE>DATA_TYPE_UINT8</RETURN-TYPE> <!-- 返回值类型为无符号8位整数 --></OPERATION></OPERATIONS></INTERFACE></INTERFACES><!-- 其他配置信息，如参数、映射等 -->
</MODULE>
在这个ARXML配置中，定义了一个名为CDD_Example的复杂驱动模块，并为其提供了一个名为ResetReasonInterface的接口。该接口包含一个名为GetResetReason的操作，用于获取复位原因，并返回一个无符号8位整数作为结果。
C语言源代码实现
在C语言源代码中，可以实现上述ARXML配置中定义的复杂驱动模块。以下是一个简化的C语言源代码示例：
#include "Cdd_Example.h" // 假设这是由ARXML配置生成的头文件
#include "Rte.h" // RTE头文件，用于提供接口实现// CDD模块的实现函数
STATIC_INLINE uint8 CDD_Example_GetResetReason(void) {// 假设复位原因寄存器位于0x40002000地址处return *(volatile uint32_t*)0x40002000 & 0xFF; // 只取低8位作为复位原因
}// RTE接口实现
void Rte_Call_CDD_Example_GetResetReason(void) {// 调用CDD模块的实现函数，并通过RTE接口返回结果uint8 resetReason = CDD_Example_GetResetReason();// 这里可以添加将结果传递给上层或进行其他处理的代码
}// CDD模块的初始化函数（如果需要）
void CDD_Example_Init(void) {// 初始化代码（如果需要）
}// CDD模块的退出函数（如果需要）
void CDD_Example_Exit(void) {// 退出代码（如果需要）
}
在这个C语言源代码示例中，实现了CDD_Example复杂驱动模块的一部分功能。其中，CDD_Example_GetResetReason函数是CDD模块的实现函数，用于读取复位原因寄存器的值。Rte_Call_CDD_Example_GetResetReason函数是RTE接口的实现，它调用了CDD模块的实现函数，并通过RTE接口将结果返回给上层。此外，还提供了CDD模块的初始化和退出函数（如果需要的话）。
注意事项
- ARXML配置与C语言源代码的对应关系：在实际开发中，ARXML配置文件通常由工具自动生成，并生成相应的C语言源代码和头文件。开发者需要在这些生成的代码基础上进行实现和修改。
- CDD与SWC的交互：CDD通过RTE与SWC进行交互。在SWC中，可以通过调用RTE提供的接口来访问CDD的功能。
- 硬件依赖性：CDD通常与特定的硬件外设相关，因此其实现可能依赖于具体的微控制器和ECU。
通过上述例子和分析，可以初步了解AUTOSAR CP中CDD复杂驱动的配置和实现方法。在实际开发中，还需要根据具体的硬件和软件需求进行详细的配置和实现。