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AUTOSAR CP中的CDD复杂驱动介绍

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AUTOSAR CP(Classic Platform)中的CDD(Complex Driver,复杂驱动)是一种不受AUTOSAR标准化约束的软件实体,它位于基础软件复杂驱动层,可以与标准BSW(Basic Software,基础软件)模块或RTE(Runtime Environment,运行时环境)进行交互。CDD的主要目的是利用特定的中断和/或复杂的微控制器外设、外部设备(如通信收发器、ASIC等)来实现复杂的传感器评估和执行器控制,以满足特殊的功能和时序要求。此外,它还可以用于实现增强的服务/协议或封装非AUTOSAR系统的功能。

CDD介绍

CDD作为AUTOSAR架构中的一个重要组成部分,具有以下特点:

  1. 直接访问MCU寄存器:与SWC(Software Component,软件组件)层不同,CDD可以直接访问微控制器的寄存器,这使得它能够更高效地控制硬件外设。
  2. 提供抽象接口:CDD通过RTE为SWC层提供访问接口,使得SWC层可以通过标准化的接口与硬件外设进行交互,而无需关心具体的硬件实现。
  3. 实现复杂功能:CDD通常用于实现一些复杂的硬件控制功能,如SPI slave模式、I2C通信等,这些功能可能超出了标准BSW模块的能力范围。

例子分析

以下是一个简化的例子,用于说明如何使用ARXML和C语言源代码来配置和实现一个CDD。

ARXML配置

在ARXML文件中,可以定义CDD的接口、参数和配置信息。以下是一个简化的ARXML配置示例:

<!-- 省略了部分XML头信息和AUTOSAR系统定义的其他部分 -->
<MODULE><SHORT-NAME>CDD_Example</SHORT-NAME><ROLE>COMPLEXDRIVER</ROLE> <!-- 指定模块角色为复杂驱动 --><INTERFACES><INTERFACE><SHORT-NAME>ResetReasonInterface</SHORT-NAME><DIRECTION>PROVIDED</DIRECTION> <!-- 指定接口方向为提供 --><!-- 定义接口的操作和参数 --><OPERATIONS><OPERATION><SHORT-NAME>GetResetReason</SHORT-NAME><RETURN-TYPE>DATA_TYPE_UINT8</RETURN-TYPE> <!-- 返回值类型为无符号8位整数 --></OPERATION></OPERATIONS></INTERFACE></INTERFACES><!-- 其他配置信息,如参数、映射等 -->
</MODULE>

在这个ARXML配置中,定义了一个名为CDD_Example的复杂驱动模块,并为其提供了一个名为ResetReasonInterface的接口。该接口包含一个名为GetResetReason的操作,用于获取复位原因,并返回一个无符号8位整数作为结果。

C语言源代码实现

在C语言源代码中,可以实现上述ARXML配置中定义的复杂驱动模块。以下是一个简化的C语言源代码示例:

#include "Cdd_Example.h" // 假设这是由ARXML配置生成的头文件
#include "Rte.h" // RTE头文件,用于提供接口实现// CDD模块的实现函数
STATIC_INLINE uint8 CDD_Example_GetResetReason(void) {// 假设复位原因寄存器位于0x40002000地址处return *(volatile uint32_t*)0x40002000 & 0xFF; // 只取低8位作为复位原因
}// RTE接口实现
void Rte_Call_CDD_Example_GetResetReason(void) {// 调用CDD模块的实现函数,并通过RTE接口返回结果uint8 resetReason = CDD_Example_GetResetReason();// 这里可以添加将结果传递给上层或进行其他处理的代码
}// CDD模块的初始化函数(如果需要)
void CDD_Example_Init(void) {// 初始化代码(如果需要)
}// CDD模块的退出函数(如果需要)
void CDD_Example_Exit(void) {// 退出代码(如果需要)
}

在这个C语言源代码示例中,实现了CDD_Example复杂驱动模块的一部分功能。其中,CDD_Example_GetResetReason函数是CDD模块的实现函数,用于读取复位原因寄存器的值。Rte_Call_CDD_Example_GetResetReason函数是RTE接口的实现,它调用了CDD模块的实现函数,并通过RTE接口将结果返回给上层。此外,还提供了CDD模块的初始化和退出函数(如果需要的话)。

注意事项

  1. ARXML配置与C语言源代码的对应关系:在实际开发中,ARXML配置文件通常由工具自动生成,并生成相应的C语言源代码和头文件。开发者需要在这些生成的代码基础上进行实现和修改。
  2. CDD与SWC的交互:CDD通过RTE与SWC进行交互。在SWC中,可以通过调用RTE提供的接口来访问CDD的功能。
  3. 硬件依赖性:CDD通常与特定的硬件外设相关,因此其实现可能依赖于具体的微控制器和ECU。

通过上述例子和分析,可以初步了解AUTOSAR CP中CDD复杂驱动的配置和实现方法。在实际开发中,还需要根据具体的硬件和软件需求进行详细的配置和实现。


http://www.mrgr.cn/news/62492.html

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