【点云异常点检测数据集】Real3D-AD数据集介绍

一、声明

• Github网址：https://github.com/M-3LAB/Real3D-AD

• Real3D-AD的训练和测试数据集（pcd格式)：

  • real3d-ad-pcd.zip(google drive)
  • real3d-ad-pcd.zip(baidu disk: vrmi)

• Real3D-AD来自相机的原始数据（ply格式)

  • real3d-ad-ply.zip(google drive)
  • real3d-ad-ply.zip(baidu disk：vvz1)

二、数据集统计结果

二、数据集目录

2.1 real3d-ad-pcd.zip目录

├── airplane
│   ├──  gt							# 真值目录，这个目录存放的信息与test目录中名字不带good的数据相对应，包含了对应的标签信息
│   │   ├── 363_bulge_cut.txt		# 按列存放x、y、z、label数据
│   │   ├── 363_bulge.txt			# 按列存放x、y、z、label数据
│   │   ├── ...
│   │   ├── 676_sink_cut.txt		# 按列存放x、y、z、label数据
│   │   └── 676_sink.txt			# 按列存放x、y、z、label数据
│   │
│   ├── test						# 训练集目录，包含50个正样本（名字里含good的）和50个负样本（名字里不含good的）
│   │   ├── 142_good_cut.pcd		# 只有x、y、z值，名字包含good则整个点云不存在异常点，全部都是负样本
│   │   ├── 142_good.pcd			# 只有x、y、z值，名字包含good则整个点云不存在异常点，全部都是负样本
│   │   ├── ...
│   │   ├── 363_bulge.pcd			# 只有x、y、z值，名字不包含good则该点云存在异常点，标签保存在gt文件
│   │   └── 363_bulge_cut.pcd
│   │
│   └── train						# 测试集目录
│       ├── 128_template.pcd		# 完整的pcd数据
│       ├── 287_template.pcd		# 完整的pcd数据
│       ├── ...
│       ├── 446_template.pcd		# 完整的pcd数据
│       └── 60_template.pcd			# 完整的pcd数据
│
└── 省略号：还包括candybar、car、chicken、diamond、duck、fish、gemstone、seahorse、shell、starfish、toffees

2.1 real3d-ad-ply.zip目录

├── airplane
│   ├── 128_template.ply			# 自带mesh的模型，好像是原始模型，非常完整（具体功能待确认）
│   ├── 142_good.ply				# 被切割的模型
│   ├── 142_good_cut.ply
│   ├── ... 
│   ├── 89_good.ply
│   └── 89_good_cut.ply
├── candybar
├── car
├── chicken
├── diamond
├── duck
├── fish
├── gemstone
├── seahorse
├── shell
├── starfish
└── toffees