全志平台移植camera senor时报I2C错误
在移植sensor时，最常遇到的问题是I2C通信失败，下面将就I2C通信失败问题进行相应的debug。
一、DEBUG流程
- 确认sys_config.fex中配置的sensor I2C地址是否正确（sensor datasheet中标注，读地址为0x6d，写地址为0x6c，那么sys_config.fex配置sensorI2C地址为0x6c）；
- 在完成以上操作之后，在senor上电函数中，将掉电操作屏蔽，保持sensor一直上电状态，方便debug；
- 确认I2C地址正确之后，测量sensor的各路电源电压是否正确且电压幅值达到datasheet标注的电压要求；
- 测量MCLK的电压幅值与频率，是否正常；
- 测量sensor的reset、pown引脚电平配置是否正确，I2C引脚SCK、SDA是否已经硬件上拉；
- 确认I2C接口使用正确并使能（CCI / TWI）；
- 如果还是I2C出错，协调硬件同事使用逻辑分析仪等仪器进行debug；
二、经典错误
1、I2C没有硬件上拉
twi_start()450 - [i2c2] START can't sendout!
twi_start()450 - [i2c2] START can't sendout!
twi_start()450 - [i2c2] START can't sendout!
[VFE_DEV_I2C_ERR]cci_write_a16_d16 error! slave = 0x1e, addr = 0xa03e, value = 0x 1
出现上述的问题是因为SDA、SCK没有拉上，导致在进行I2C通信时，发送开始信号失败，SDA、SCK添加上拉即可。
2、没有使能I2C
[VFE]Sub device register "ov2775_mipi" i2c_addr = 0x6c start!
[VFE_ERR]request i2c adapter failed!
[VFE_ERR]vfe sensor register check error at input_num = 0
出现上述的错误，是因为使用twi进行I2C通信但没有使能twi导致的错误。
3、混用 cci 和 twi
通过查看原理图确认，sensor是通过什么接口与主控进行通信的，在确认硬件连接没有问题的情况下，可查看出错时的log信息得知当前使用的接口。
- 如果当前配置使用 CCI 进行 I2C 通信，出错将会报“[VFE_DEV_CCI_ERR]”或者“[VIN_DEV_CCI_ERR]”；
- 如果当前配置使用的是 TWI 进行 I2C 通信，出错将会是“[VFE_DEV_I2C_ERR]”或者“[VIN_DEV_I2C_ERR]”；
在出现问题的时候，可以注意 I2C 的错误打印信息，看看是什么标号开头的，这样可以确定，本身应该使用 TWI 的，但却报”[VFE_DEV_CCI_ERR]“错误，这个时候可以检查,是不是关于 cci 的配置没有弄好，相应的配置没有失能或者屏蔽，或者是定义了 USE_SPECIFIC_CCI 宏。
4、sensor上电时序不对
在sensor的上电过程，加上一定的延时是必要的。在主控输出MCLK、设置电源等操作之后，立刻sensor detect读取I2C，有可能会导致I2C读写失败的。因为这个时候，senor内部硬件没有准备好，这时候读写I2C将会出错，所以需要在上电之后，加上一定的延时操作。