【形态学 - 击中-击不中变换（很多都讲得不直观不清楚，甚至是错的，我来个通俗易懂的）】

简单描述过程：
一般的目标匹配是，知道目标长什么样，用这个模板去匹配。这里还知道目标周围环境长什么样。
如何把环境的信息加进来用来帮助匹配呢。这个就是击中-击不中联合匹配了。

就是用亮图去匹配目标。
再用暗图去匹配背景。
两个联合起来锁定目标。

摘一个图（来自冈萨雷斯的《数字图像处理》）【遗憾这个图不是很清晰；特别说一下：两个匹配模板，一个是X块（匹配目标），另外一个是W-X（匹配目标周围的环境）；（W-X这里也画成亮图了，但是原图也反了一下把暗的变成了亮的。所以其实跟直接用暗图去原图匹配是一回事）】：
1）就是匹配目标（关注一下箭头所指区域，就知道怎么滑动匹配到了）
2）就是匹配背景（关注一下箭头所指区域，就知道怎么滑动匹配到了）
3）联合起来就锁定了一个点