Autosar 启动过程-基于ETAS工具

前言

本文介绍基于ETAS工具的BIP包的启动过程，及在工具链中的相关配置。本文描述的启动不包含芯片端的启动，因为各芯片可能都不太一样，但到Main函数之后的流程，可以通用Autosar的流程

OS启动前

EcuM

启动过程，在Main函数中调用EcuM_Init函数，且不会再返回，示例如下：

OS_MAIN() 
{Dem_SetOperationCycleState(0u, 0);EcuM_Init();}

在EcuM_Init中进行了EcuM_AL_DriverInitZero和EcuM_AL_DriverInitOne，这两个阶段配置的函数可以参考：
Autosar EcuM配置-初始化及下电执行函数-基于ETAS软件

/*This callout initialize BSW modules that do not use post-buildconfigur