电动机的启动，制动及保护

电动机的启动、制动及保护是电机控制技术中的重要组成部分，它们对于确保电机的安全运行和延长使用寿命至关重要。

电动机的启动

1. 直接启动：直接启动是最简单、最常见的电动机启动方法。即将电动机直接连接到电源，通过闭合启动电机的电源开关来完成启动。这种方法适用于起动转矩小、机械负载较小的电动机。

2. 降压启动：当电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。但对于大容量的电动机来说，提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件，因此需要采用降压启动。常用的降压启动方法有自耦变压器启动法、星三角启动法等。

3. 变频启动：变频启动是通过变频器来调整电源频率，通过改变电动机的转速来改变电动机的转矩和起动特性。这种方法适用于需要控制电动机启动转矩和速度的场合，如需要在启动过程中缓慢加速和平稳运行的电动机。

电动机的制动

1. 机械制动：通过机械装置来卡住电机主轴，使其减速，如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。

2. 电气制动：在电机切断电源后，产生一个和电机实际转向相反的电磁力矩（制动力矩），使电机迅速停转的方法。常用的电气制动方式有短接制动、反接制动、能耗制动、直流制动、能量回馈制动、并联电容制动等。

电动机的保护

1. 短路保护：在线路短路故障时，用保护电器迅速切断电源的保护措施。常用的短路保护电器有熔断器和自动空气断路器。

2. 欠压保护：当电网电压降低时，电动机将会在欠压下运行，导致电动机转矩下降，定子绕组电流增加，影响电动机的正常运转。此时用保护电器切断电源，为欠压保护。常用的欠压保护电器有接触器和电磁式电压继电器。

3. 失压保护：当电气设备在运行时突然断电，重新恢复供电时，保护装置能使电动机自动从电源上切除，以免发生意外事故。常用的失压保护电器有接触器和中间继电器。

4. 过载保护：当电动机过载时，用保护电器切断电源的措施。常用的过载保护元件是热继电器。

5. 过电流保护：用保护电器限制电动机的起动电流或制动电流，使电动机在安全电流值下运行。常用的过电流保护电器是电磁式过电流继电器。

6. 弱磁保护：用保护电器保证直流电动机在一定强度的磁场下工作，避免磁场减弱或消失，造成电动机转速迅速升高甚至发生“飞车”现象。在直流电动机励磁回路中串入弱磁继电器可实现弱磁保护。