ZYNQ AXI_GPIO_INT

软核AXI_GPIO之前已经简单学习过：

AXI_GPIO_axi-gpio-CSDN博客

PS侧中断也简单调试过：

ZYNQ PS_GPIO中断-CSDN博客

简单实现AXI_GPIO中断：

ps_key控制pl_led闪烁(MIO中断)

pl_key控制ps_led闪烁(AXI_GPIO中断)

aaa!!!!就是这条线，之前没注意到！！！

然后再SDK中：XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR

这个变量报错！！！

链接这跟线以后，"xparameters.h"就会自动添加：

#ifndef _AXI_GPIO_H_
#define _AXI_GPIO_H_

#include "xgpio.h"
#include "SCU_GIC.h"

extern XGpio AXI_GPIO0;

void AXI_GPIO_Init(XGpio *InstPtr, uint16_t DeviceId);
void AXI_GPIO_Intc_Init(XGpio *InstPtr,uint16_t IntrId, uint32_t Channel,
        Xil_InterruptHandler Handler);
void AXI_GPIO_Set_Channel(XGpio *InstPtr, uint8_t Channel, uint32_t Dri, uint32_t Data);
void AXI_GPIO_SetPin(XGpio *InstPtr, uint8_t Channel, uint8_t GPIO_Num, uint32_t Data);
uint8_t AXI_GPIO_GetPin(XGpio *InstPtr, uint8_t Channel, uint8_t GPIO_Num);
void AXI_GPIO_SetPin_Dir(XGpio *InstPtr, uint8_t Channel, uint8_t GPIO_Num, uint8_t Dir);

#endif /* AXI_GPIO_AXI_GPIO_H_ */
 

/**
  *****************************************************************************
  *                         AXI_GPIO相关库（基于ACZ702开发板）
  *****************************************************************************
  *
  * @File   : AXI_GPIO.c
  * @By     : Sun
  * @Version: V1.3
  * @Date   : 2021 / 12 / 23
  * @Shop    : https://xiaomeige.taobao.com/
  *
  *****************************************************************************
**/

#include "AXI_GPIO.h"

//AXI GPIO对象
XGpio AXI_GPIO0;

/*****************************************************************************
**  @brief    初始化AXI_GPIO
**  @param    InstPtr        GPIO实例指针
**  @param    DeviceId    GPIO设备ID
**    Sample:    AXI_GPIO_Init(&AXI_GPIO0,GPIO_0_ID);    //初始化AXI GPIO0
*****************************************************************************/
void AXI_GPIO_Init(XGpio *InstPtr, uint16_t DeviceId)
{
    XGpio_Initialize(InstPtr, DeviceId);
}

/**
  *****************************************************
  * @brief    初始化AXI_GPIO中断
  * @param    InstPtr        AXI_GPIO对象指针
  * @param    IntrId        中断ID
  * @param    Mask        通道掩码
  *                     XGPIO_IR_CH1_MASK -> 通道1
  *                     XGPIO_IR_CH2_MASK -> 通道2
  *                     XGPIO_IR_MASK -> 通道1和通道2
  * @param    Handler        中断服务函数
  * @usage    //AXI_GPIO中断初始化,只开启通道1的中断，中断服务函数为AXI_GPIO_IRQ_Handler
  *         AXI_GPIO_Intc_Init(&AXI_GPIO0,XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR,
  *                 XGPIO_IR_CH1_MASK,AXI_GPIO_IRQ_Handler);
  *****************************************************
**/
void AXI_GPIO_Intc_Init(XGpio *InstPtr,uint16_t IntrId, uint32_t Mask,
        Xil_InterruptHandler Handler)
{
    Set_ScuGic_Link(IntrId, 0xA0, HIGH_Level_Sensitive, Handler, (void *)InstPtr);

    //启用GPIO通道中断，并启用GPIO设备的中断
    XGpio_InterruptEnable(InstPtr, Mask);
    XGpio_InterruptGlobalEnable(InstPtr);
}

/*****************************************************************************
**  @brief    修改AXI GPIO某通道的某PIN的输入输出模式
**  @param    InstPtr        GPIO实例指针
**  @param    Channel        GPIO通道，1或2
**  @param    GPIO_Num    GPIO脚编号，0~31
**  @param    Dir            输入/输出：OUTPUT(0)为输出，INPUT(1)为输入
**  Sample:    //设置Gpio0的通道1的第0号端口为输出模式
**          AXI_GPIO_SetPin_Dir(&AXI_GPIO0, XGPIO_IR_CH1_MASK, 0, OUTPUT);
*****************************************************************************/
void AXI_GPIO_SetPin_Dir(XGpio *InstPtr, uint8_t Channel, uint8_t GPIO_Num, uint8_t Dir)
{
    uint32_t Mode;
    Mode = XGpio_GetDataDirection(InstPtr, Channel);
    if(Dir == 1)
        Mode = Mode | (1 << GPIO_Num);//把对应Pin位设为1
    else if(Dir == 0)
        Mode = Mode & (~(1 << GPIO_Num));//把对应Pin位设为0
    XGpio_SetDataDirection(InstPtr, Channel, Mode);
}

/*****************************************************************************
**  @brief    控制特定GPIO口输出高/低电平,使用前必须先设置该GPIO口为"输出"模式
**  @param    InstPtr        GPIO实例指针
**  @param    Channel        GPIO通道，1或2
**  @param    GPIO_Num    GPIO脚的编号，0~31
**  @param    Data        输出电平高低：0为低，1为高
**  Sample:    //控制GPIO0的通道1的1号脚输出高电平
**          AXI_GPIO_SetPort(&AXI_GPIO0, XGPIO_IR_CH1_MASK, 1, 1);
*****************************************************************************/
void AXI_GPIO_SetPin(XGpio *InstPtr, uint8_t Channel, uint8_t GPIO_Num, uint32_t Data)
{
    if(Data)
        XGpio_DiscreteSet(InstPtr,Channel,1 << GPIO_Num);
    else
        XGpio_DiscreteClear(InstPtr,Channel,1 << GPIO_Num);
}
/*****************************************************************************
**  @brief    读取特定GPIO口的输入电平,使用前必须设置该GPIO口为"输入"模式
**  @param    InstPtr        GPIO实例指针
**  @param    Channel        GPIO通道，1或2
**  @param    GPIO_Num    GPIO脚编号，从0开始
**  @return 返回采集的GPIO电平值，0为低，1为高
**  Sample:    //采集GPIO0的通道1的1号脚的电平，存放在state里
**          state = AXI_GPIO_GetPort(&Gpio0, XGPIO_IR_CH1_MASK, 1);
*****************************************************************************/
uint8_t AXI_GPIO_GetPin(XGpio *InstPtr, uint8_t Channel, uint8_t GPIO_Num)
{
    uint32_t State;
    State = XGpio_DiscreteRead(InstPtr,Channel);
    State = (State >> GPIO_Num) & 0x1;
    return State;
}

/*****************************************************************************
**  @brief    设定AXI GPIO某通道的模式与状态
**  @param    InstPtr        GPIO实例指针
**  @param    Channel        GPIO通道，1或2
**  @param    Dir            输入/输出：0为输出，1为输入，每一位表示一个引脚
**  @param    Data        输出电平高低：0为低，1为高，每一位表示一个引脚
**  Sample:    //设置Gpio0的通道1全为输出模式，且全输出为低电平
**          AXI_GPIO_Set_Channel(&AXI_GPIO0, XGPIO_IR_CH1_MASK, 0, 0);
*****************************************************************************/
void AXI_GPIO_Set_Channel(XGpio *InstPtr, uint8_t Channel, uint32_t Dri, uint32_t Data)
{
    XGpio_SetDataDirection(InstPtr, Channel, Dri);
    XGpio_DiscreteWrite(InstPtr, Channel, Data);
}

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 2024年10月24日
 *      Author: Administrator
 */

//系统头文件
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdint.h>

//Xilinx头文件
#include "sleep.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"

#include "PS_GPIO.h"
#include "AXI_GPIO.h"
#include "SCU_GIC.h"

#define INPUT  1
#define OUTPUT 0
#define GPIO_0_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID
#define PS_KEY 47
#define PS_LED 7

void PS_MIO_IRQ_Handler(void *CallBackRef, u32 Bank, u32 Status);
void AXI_GPIO_IRQ_Handler(void *CallBackRef, u32 Bank, u32 Status);

int main(void)
{

        //GIC 通用中断控制器初始化
            ScuGic_Init();
        //初始化 PS 端 GPIO
            PS_GPIO_Init();
        //设置 PS_KEY(MIO47)方向为输入
            PS_GPIO_SetMode(PS_KEY, INPUT, 0);
        //设置 PS_KEY(MIO47)触发方式
            PS_GPIO_SetInt(PS_KEY , XGPIOPS_IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
        //初始化 PS GPIO 中断
            PS_GPIO_Int_Init(PS_MIO_IRQ_Handler);
        //设置 PS_LED(MIO7)方向为输出
            PS_GPIO_SetMode(PS_LED, OUTPUT, 0);

        //初始化AXI GPIO0
            AXI_GPIO_Init(&AXI_GPIO0,GPIO_0_ID);
        //设置i/o
            AXI_GPIO_Set_Channel(&AXI_GPIO0, XGPIO_IR_CH1_MASK, 0x0002, 0);
        //AXI_GPIO中断初始化
            AXI_GPIO_Intc_Init(&AXI_GPIO0,XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR,
                                XGPIO_IR_CH1_MASK,(void *)AXI_GPIO_IRQ_Handler);

            while(1)
                    {

                    }

    return 0;
}

void PS_MIO_IRQ_Handler(void *CallBackRef, u32 Bank, u32 Status)
{
    uint32_t Int_State;
    uint8_t i = 0 ;
    Int_State = XGpioPs_IntrGetStatusPin(&GpioPs, PS_KEY);
    if(Int_State)
    {
        for(i=0 ; i<3 ; i++)
        {
              AXI_GPIO_SetPin(&AXI_GPIO0, XGPIO_IR_CH1_MASK, 0, 1);
              usleep(500000);
              AXI_GPIO_SetPin(&AXI_GPIO0, XGPIO_IR_CH1_MASK, 0, 0);  // 通道设置
              usleep(500000);
        }
    }
}

void AXI_GPIO_IRQ_Handler(void *CallBackRef, u32 Bank, u32 Status)
{
    uint32_t Int_State;
    uint8_t i = 0 ;
    Int_State = AXI_GPIO_GetPin(&AXI_GPIO0, XGPIO_IR_CH1_MASK,1);
    if(!Int_State)//硬件是这样的
    {
        for(i=0 ; i<3 ; i++)
        {
            PS_GPIO_SetPort(PS_LED, 1);
              usleep(500000);
            PS_GPIO_SetPort(PS_LED, 0);
              usleep(500000);
        }
    }
}