我毕业后的8年嵌入式工作

2015年毕业，2016年工作到现在已经过了8个年头，借着征文，做个简单的回顾与总结。

2015年从广州番禺职业技术学院毕业，学的是嵌入式技术与应用，我的下一届学弟学妹变物联网了，算是绝版专业了吧。出来后谨遵校训学以致用，就去找嵌入式软件开发的工作，并开始了我8年嵌入式开发的工作，根据工作的公司，我简单的分为了三个部分，A公司5年半，B公司一年半，C公司1年半。

A公司5年半。在2016过完年后，回到广州，找到了第一份正式的嵌入式开发工作，其实当时面试的时候，研发总监问我很多题我都没有答上来，我都以为没有希望的了，最后是总监给了我工作的机会，我还挺感激的，当时真的挺没有信心的，小白一个，很多东西都是略懂皮毛。不过我的试用工资是3000，转正是3500到4000，我在前三个月的试用中，还是很努力的，也很喜欢做一些工具的优化，当时是做linux应用开发，就是在机房监控主机里面，对接不同类型的设备，做协议对接，当时有个协议有个叫电总协议，要模拟调试这个协议，需要使用两个工具来做模拟数据，一个是控制台程序，一个是校验计算工具，我觉得很麻烦，也不利于调试，我就利用自己在学校学的QT4的皮毛，做了一个电总数据生成器，比原来的控制台程序输入更方便，还自动算校验，不需要另外算校验，还支持多数据类型的输入，做好之后，就推广组内使用，得到了总监的表扬，在三个月后的转正，直接给我拉满到4000的工作，那时候还挺开心的，在第二年的评奖，没有意外的获得了优秀新员工的证书和奖金，第二年的工资也涨到了5000.后续每年都有工资涨，也有很多新东西学，最初的linux应用开发，熟悉了机房设备的相关构造，熟悉了linux下的C++开发，还挺喜欢那个框架，告警独立进程，服务器独立进程，串口设备独立进程，底层服务进程直接，使用消息中心来做通知，共享内存了共享实时数据，还有appweb网页进程，里面跑的是PHP，底层和网页交互都是使用xml来共享实时数据，数据库来共享配置数据和历史数据。还有好玩的rcbox工具，其实就是仿照linux的busybox的做的工具箱。我们的常用命令都是通过链接的方式链接到busybox里面的。学了linux的交叉编译模式，有编译服务器和板子挂载调试。学了makefile和bash脚本，我们不同配置启动都会有不同的启动脚本，来辅助开启不同的进程，还有一个比较有意思的是守护进程，用的是一个运行脚本，监测目标进程，一旦进程意外挂掉，可以自动拉起来。也是很新奇的东西。我也喜欢CSV的方式来处理协议的查询数据和解析数据，代码可以做得十分通用，代码量少很多条件判断。后面还接触了单片机的开发，我看到了单片机可以通过linux升级外，还可以通过单片机升级单片机，就是把从机的编译后的文件，转为头文件，直接在主机里面编译包含进来，升级的时候直接发送数组数据即可，也是挺好玩的。还尝试做过安卓底层，那时候安卓一体屏的方案是安卓里面使用app，通过php吧底层数据推送给app显示的，想把我们的监控程序做进安卓底层，在这里也学会了SVN来管理代码，后面也做了嵌入式的小组长，这是我第一次有了所谓的头衔。这个就是协助新员工熟悉工作，组员有问题的时候，协助解决，我也做了很多文档，方便新员工快速适应开发，也进行了多次技术培训。后面公司分了一部分人做新能源充电桩，我又有了新的学习机会，我有学习了新能源的国标，也经历了软件重构的过程，是面相对象的的思维去做，也经历过芯片换代，自己从0开始做一个单片机程序。期间还去参加了软考嵌入式系统设计师，18年拿的证，然而并没有什么卵用，学了5年后，就想着去外面看看，提出了辞职。

B公司一年半。来到了第二家，这家是做GPS车载追踪设备的公司，我发现这个公司测试非常专业，有了硬件相关指标的测试，我第一家是几乎没有的，第一家测试基本都是纯黑盒软件测试。这家主要是做单片机的，我的linux几乎就没有用了，我但在这里加强了我对单片机的理解，这家我觉得比较有意思的是，单片机打包可以用批处理脚本，多次自动打包多个版本，这个公司学院打包三种包，2G一种，3G一种，4G一种，批处理脚本一键搞定。知道了，串口0不仅仅可以用来打印，也可以接受输入，作为命令输入的。这家还接触到了OPEN方案，就是基于模组的SDK开发，对于外设少的设备，可以考虑用open方案，来省掉一个MCU。还学习了4G模块的CMUX用法，就是一个串口可以复用为多个功能，比如短信口，语音口，数据口，做成多通道虚拟串口。转正后，我很快也是担任了小组长的角色，代表收集组内的开发进度，参加每周例会进行工作汇报，也对工作流程特别是研发的相关流程进行梳理。这个公司是做外贸的，销售的老大是外国人，我和老外除了简单的打招呼，基本都是WeChat交流，翻译功能帮我很多，但要注意一下，自己翻译的时候尽量检查一下，有时微信的边写边译功能是乱翻译的，一定要语句结构完整，省略主语啥的，最好不要，不然就乱翻译，很尴尬。和老外共事发现，老外都是能听懂散装英语甚至中文的，我见过，老外讲英文，工程师讲中文，都能无障碍沟通的。后面因为我个人原因想要更换到广州南沙，离开了这个公司。

C公司一年半，离开了天河，来到南沙，也来到了第三家公司，这家公司可以称之为毛坯，资料毛坯，上个工程师遗留的半成品代码（几乎不能用），没有任何设计文档和需求文档。人员毛坯，研发就我顶替了一个原来的软件，公司有一个结构，一个软件外包，一个硬件外包，测试也没有。工具毛坯，仿真器，服务器，工具都是我要求买的。系统毛坯没有SVN进行代码管理，没有研发OA流程，没有缺陷管理系统，我来这里是很大的挑战，也是我很好的实践场所，我首先，买了研发内网服务器，搭建了SVN服务器，搭建了禅道内网社区版本用于缺陷管理，简单的建立的研发到测试的测试流程和测试到生产的发布流程，资料都在SVN里面归档和设定权限。后续根据时间情况需要，为公司搭建了外网升级服务器，包含了http文件服务器和ftp服务器，还优化了SteVe OCPP调试平台。关于盗版软件的使用问题，我当起了网管，设置了内网路由过滤，研发电脑不允许出路由，均采用远程桌面的方式进行上网。也进行了多次技术培训，包括禅道，SVN等等。