ARM/Linux嵌入式面经（四九）：诺瓦星云

文章目录

• 一面相关技术问题拓展
• • 1. **智能车项目中循迹轨道的具体设计和实现细节是什么？**
  • • 智能车项目中循迹轨道的具体设计和实现细节
    • 循迹传感器的选型、布局及工作原理
    • 算法处理传感器数据实现精确循迹
    • 深入追问及解答
  • 2. **在智能车项目中，如何确定车身的动态零点（即重心位置）？**
  • • 回答
    • 深入询问及回答
  • 3. **在智能车设计中，如何平衡车身重量、电机加速度和最大倾斜角度之间的关系？**
  • • 回答
  • 4. **在智能车项目中，如何利用陀螺仪等传感器来实现车辆的姿态控制？**
  • • 回答
  • 5. **在STM32的环境搭建和外设驱动方面，你遇到了哪些挑战？**
  • • 回答
  • 6. **在智能车项目中，你使用了哪些数据结构来优化算法或提高代码效率？**
  • • 回答
  • 7. **在裸机调试中，你如何使用示波器和逻辑分析仪等工具来排查问题？**
  • • 回答
  • 8. **在SPI和IIC驱动开发中，你遇到了哪些技术难点？**
  • • SPI驱动开发中的技术难点及解决方案
    • IIC驱动开发中的技术难点及解决方案
    • 深入询问及回答
• 二面相关技术问题拓展
• • 1. **在智能小车项目中，摄像头部分的开发具体是如何实现的？**
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  • 2. **在智能小车项目中，你对数据处理的效率有何要求？**
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  • 3. **在智能小车项目中，你选择了哪种单片机型号和品牌？**
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  • 4. **与其他组别相比，你们组在智能小车项目中的优势是什么？**
  • • 回答
  • 5. **在智能小车项目中，你遇到了哪些技术难点？**
  • • 回答
  • 6. **在调试过程中，你使用了哪些调试手段和工具？**
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  • 7. **在Keil开发环境中，你如何进行代码编写和调试？**
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  • 8. **在示波器等仪器的使用中，你进行了哪些设置和操作？**
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