SCANeR Studio 仿真数据获取和车辆座舱数据输入

目录

一、仿真场景数据获取

二、仿真数据输入

三、脚本数据交互

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因为工作关系，接触了SCANeR 有一段时间了。下面总结下这块的内容。

一、仿真场景数据获取

通过编程方式，这里使用SCANeR提供的API来获取。

首先获取EGO车辆信息。

看下这是获取后的数据：

车辆速度，灯光，方向盘，雨刷，档位，油门，刹车，离合等。

场景数据包括启动状、场景名称、读取网格等。

（这里放图片信息！！！）

二、仿真数据输入

我手里有一份实车，那么怎么把这些数据输入进去那？我实车踩一下油门数据又如何通知进去那？

实车转下方向盘又如何设置进去那？

这是值得思考的问题，下面一一陈述下！

三、脚本数据交互

我写了一个脚本，车辆到某个位置触发了某个事件，如何通知出来那？

这才是这篇文章后续要持续输出的内容。

未完待续，！！！请关注！！！

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