诊断知识：NRC78(Response Pending)的回复时刻

前言

在项目开发过程中，客户变更需求，是关于NRC78的回复时间点的，该需求在Autosar Dem中也有对应的参数，DcmTimStrP2ServerAdjust（针对于P2Server）,DcmTimStrP2StarServerAdjust(针对于P2 *Serverr),本文结合需求来学习下这两个参数的使用。

NRC78的使用场景

谈到NRC78，就必须要了解UDS中的时间参数P2Server和P2 *Server（Server即针对于ECU端）,14229中定义如下：

带有0x78回复的数据流如下：

所以NRC78的使用场景为：当ECU在P2Server_max(非编程会话一般为50ms)时间内无法处理完成，需要额外的时间才能正确响应诊断仪的请求时，发送一次0x78可以多争取P2 *Server_max的时间（一般为5000ms）

客户需求解读

需求1：连续的0x78负响应，发送时间应该在 0.3 * P2* Server_max 到 0.8 * P2* Server_max，目的是为了尽可能少的发送0x78。
需求2：对于第一次0x78负响应的发送时机应尽可能的靠近P2Server_max，如果发送的太快，可能会导致网关在转发过程中丢失而导致刷写失败。

Autosar Dcm中的定义

DcmTimStrP2ServerAdjust正好针对于需求2，但需要清楚的是，实际的响应时间为P2Server_max - DcmTimStrP2ServerAdjust，如果需要满足需求2，则DcmTimStrP2ServerAdjust应该尽可能的小。

DcmTimStrP2StarServerAdjust正好针对于需求1，同样的道理，实际的响应时间为P2* Server_max - DcmTimStrP2StarServerAdjust，所以按需求，DcmTimStrP2StarServerAdjust应该配置为0.2-0.7倍的P2* Server_max

Autosar Dcm中定义如下：

DcmTimStrP2ServerAdjust单位为秒，且需要为DcmTaskTime的整数倍

DcmTimStrP2StarServerAdjust单位为秒，且需要为DcmTaskTime的整数倍

工具链中的配置

以ETAS软件为例：配置这两个参数在DcmDslProtocolRow中

当P2Server_max为50ms时，实际第一次响应0x78的时间为40ms，当P2* Server_max为5000ms时，实际连续响应0x78的时间为3000ms

总结

理清需求很重要，希望大家在开发过程中少做无用功。