状态空间表达式的求解与转化【现代控制理论】

不满zhi，所以不可控：

模拟结构图的绘制：

理解一个式子：左侧是x1的导数，右侧是x1，中间是代表积分：

由方框图确定状态空间表达式：

利用状态空间表达式进行系统建模：

微分方程与状态空间表达式的相互转换：

第一种题型：

第二种题型：

根据传递函数求解状态空间表达式：

对传递函数上下同时乘x三次幂,使得运算得以继续进行：

由状态空间表达式求解传递函数：

二阶矩阵求逆：行列式分之伴随矩阵，伴随矩阵针对二阶是主对调，副反号：

一样的例题：

状态空间表达式的线性变换：