【Python】Python实现串口通信（Python+Stm32）
引言
串口通信是一种常见的嵌入式系统通信方式，它使用串行接口传输数据。Python作为一种高效、易学的编程语言，配合STM32微控制器，可以实现强大的串口通信功能。本文将详细介绍如何使用Python和STM32实现串口通信。
硬件需求
- 1个STM32微控制器
- 1个USB转串口模块（如CH340）
- 若干杜邦线
- 1台计算机安装有Python环境
软件需求
- Python 3.x
- PySerial库
- STM32CubeMX
- Keil MDK或STM32CubeIDE
实现步骤
1. STM32端配置
首先，我们需要在STM32上配置串口外设。使用STM32CubeMX可以方便地完成这项工作。
- 打开STM32CubeMX，创建一个新项目，选择对应的STM32芯片型号。
- 在左侧的“Pinout & Configuration”视图中，找到要使用的串口引脚（如USART1），设置为“Asynchronous”模式。
- 在“Configuration”选项卡中，设置波特率、字长、停止位、校验位等参数，与Python端的设置保持一致。
- 生成代码，并打开Keil MDK或STM32CubeIDE，编译并下载程序到STM32开发板。
2. Python端配置
在Python端，我们需要使用PySerial库来实现串口通信。首先，确保安装了PySerial库：
pip install pyserial
然后，编写Python代码实现串口通信：
import serial
import time# 配置串口参数
ser = serial.Serial(port='COM3', # 串口号，根据实际情况修改baudrate=115200,parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=serial.STOPBITS_ONE,bytesize=serial.EIGHTBITS,timeout=1
)# 发送数据
def send_data(data):ser.write(data.encode())# 接收数据
def read_data():return ser.readline().decode().strip()# 测试发送和接收数据
if __name__ == "__main__":send_data("Hello STM32!")time.sleep(1)print("Received from STM32:", read_data())ser.close()
3. 测试通信
将STM32与计算机通过USB转串口模块连接，并确保STM32端的串口程序已运行。运行Python程序，观察是否能成功发送数据到STM32，并接收STM32返回的数据。
常见问题
Q1: 无法打开串口
A1: 检查串口号是否正确，确保没有其他程序（如串口监控器）占用该串口。
Q2: 数据接收乱码
A2: 检查波特率、校验位等参数是否与STM32端设置一致。可以尝试降低波特率或调整校验位。
Q3: 发送数据无响应
A3: 检查STM32端的串口中断处理程序是否正确配置，确保能正确响应接收到的数据。
总结
通过STM32和Python的PySerial库，我们可以方便地实现串口通信。这种方法适用于各种需要串口通信的嵌入式项目，如传感器数据采集、设备控制等。希望本文对你有所帮助，如果有任何问题，欢迎交流讨论。
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