直流有刷电机驱动芯片：【TOSHIBA：TB6612】

Toshiba TB6612是是东芝半导体的一款驱动电机的IC。一个TB6612FNG可以驱动两个电机，每一个驱动都有两个逻辑输入引脚，一个输出引脚和一个PWM引脚。可以通过给两个逻辑输入引脚不同的电平来控制电机的运行状态，通过PWM输入引脚实现电机调速。

1：芯片内部结构图

2：芯片Pin脚定义

3：控制逻辑

CCW：逆时针转

CW：顺时针转

short brake：刹车模式

stop：停止模式

4：双H桥（带死区控制）

重点注意，上图中的t2和t4时间，这个是为了防止，同一边的上下管被同时打开，而造成短路，直接损坏mos管。先确保关闭后，再打开另一个。这个保护机制很重要。也称为死区保护。