绘制YOLOv11模型在训练过程中，精准率，召回率，mAP_0.5，mAP_0.5:0.95，以及各种损失的变化曲线

一、本文介绍

本文用于绘制模型在训练过程中，精准率，召回率，mAP_0.5，mAP_0.5:0.95，以及各种损失的变化曲线。用以比较不同算法的收敛速度，最终精度等，并且能够在论文中直观的展示改进效果。支持多文件的数据比较。

二、results.csv文件结构介绍

results.csv文件是模型在训练过程中，实时记录训练的结果，和当时控制台输出的信息一致。当然还包含一些验证损失，学习率变化等数据。详细的记录项包括：epoch、train/box_loss、train/cls_loss、train/dfl_loss、metrics/precision、metrics/recall、metrics/mAP_0.5、metrics/mAP_0.5:0.95、val/box_loss、val/cls_loss、val/dfl_loss、x/lr0、x/lr1、x/lr2。

epoch：记录训练的轮次，总轮次为训练文件中设置的epochs大小。

train/box_loss：边界框损失。在训练过程中，此值逐渐变小，越小表示模型预测的边界框与真实边界框之间的差异越小。

train/cls_loss：分类损失。在训练过程中，此值逐渐变小，越小表示模型对目标类别的预测越准确。

train/dfl_loss：分布焦点损失。将边界框的回归问题转化为对边界框四个边的分布预测问题，越小表示预测越准确。

metrics/precision：精确率也称为查准率。用于衡量所有被预测为正类的样本中，真正的正类样本所占的比例。

metrics/recall：召回率也称为查全率。用于衡量所有实际为正类的样本中，被正确预测为正类的样本所占的比例。

metrics/mAP_0.5：衡量目标检测模型在IoU 阈值为0.5时，对不同类别的检测性能的平均水平。

metrics/mAP_0.5:0.95：表示在不同IoU阈值（从0.5到0.95，步长0.05）上的平均mAP。

val/box_loss、val/cls_loss、val/dfl_loss：在验证集上的损失变换。

x/lr0、x/lr1、x/lr2：训练过程中的学习率变化。

三、各指标绘制

3.1 代码

此处仅以mAP_0.5这一列的数据为例进行展示，其余指标的绘制流程，代码与此完全一致。

import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt# 读取 CSV 文件
data = pd.read_csv('results.csv')  #替换成训练结果的csv路径# 获取'metrics/mAP_0.5'列的数据
mAP_05_data = data['     metrics/mAP_0.5']# 绘制曲线
plt.plot(mAP_05_data, label='Model-1', color='red', linewidth=1)# 添加图例
plt.legend(loc='lower right')# 添加标题和坐标轴标签
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('mAP_0.5(%)')
plt.title('mAP_0.5 Curve')# 网格线
plt.grid(True)# 保存图像到同目录下
plt.savefig('mAP_05_curve.png')
# plt.show()

3.2 使用说明

1. 代码中，每一步均作了注释，可自行修改。
2. 此代码的位置要和results.csv文件在同一目录下，或者在data = pd.read_csv('results.csv')中指定csv路径。
3. 在mAP_05_data = data[' metrics/mAP_0.5']这一行中，要注意列名是要包含前方这些空格的，这里很重要。想要绘制那个指标，直接从csv文件中复制对应的列名，确保无误。要换成其他指标，只需要修改这里的列名即可。

3.3 效果

单文件的mAP_0.5指标绘制效果如下：

四、多文件绘制

4.1 代码

import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt# 读取 CSV 文件
data = pd.read_csv('results.csv')  #替换成训练结果的csv路径
data_2 = pd.read_csv('results (1).csv') #替换成训练结果的csv路径
data_3 = pd.read_csv('results (2).csv') #替换成训练结果的csv路径# 获取'metrics/mAP_0.5'列的数据
mAP_05_data = data['     metrics/mAP_0.5']
mAP_05_data_2 = data_2['     metrics/mAP_0.5']
mAP_05_data_3 = data_3['     metrics/mAP_0.5']# 绘制曲线
plt.plot(mAP_05_data, label='Model-1', color='red', linewidth=1)
plt.plot(mAP_05_data_2, label='Model-2', color='green', linewidth=1)
plt.plot(mAP_05_data_3, label='Model-3', color='blue', linewidth=1)# 添加图例
plt.legend(loc='lower right')# 添加标题和坐标轴标签
plt.xlabel('Epoch')
plt.ylabel('mAP_0.5(%)')
plt.title('mAP_0.5Curve')# 网格线
plt.grid(True)# 保存图像到同目录下
# plt.savefig('mAP_05_curve.png')
plt.show()

4.2 使用说明

除了满足单文件绘制的要求以外还需注意在添加多个文件时，只需要分别指定文件路径，获取指定列名，绘制曲线，三者全部完成后就可以在一张图上绘制结果并进行比较了。

4.3 效果

多文件的mAP_0.5指标绘制效果如下：