PELCO-D协议简介
文章目录
- PELCO-D协议简介
- 一、PELCO-D协议概述
- 二、PELCO-D协议的技术特点
- 高效稳定：
- 支持多种通信模式：
- 功能丰富：
- 易于扩展：
- 三、PELCO-D协议格式
- 四、PELCO-D控制指令
- 常用控制指令
- 扩展指令
- 高级指令
- 五、PELCO-D协议的应用领域
- 六、总结
PELCO-D协议简介
在现代安防领域，视频监控系统的有效性和可靠性至关重要，而PELCO-D协议作为视频监控设备控制的一种重要通信协议，其在保障安全、提升监控效率方面发挥着不可替代的作用。本文将深入解析PELCO-D协议的基本概念、技术特点以及应用领域，以期为相关从业人员提供有价值的参考。
一、PELCO-D协议概述
PELCO-D协议是由全球领先的视频监控设备制造商Pelco公司开发的一种串行通信协议。该协议旨在提供一种稳定、高效的手段，用于控制Pelco品牌的摄像机及其他监控设备。自诞生以来，PELCO-D协议便因其高效性和可靠性在行业内得到了广泛应用，成为视频监控领域的重要通信标准之一。
二、PELCO-D协议的技术特点
高效稳定：
PELCO-D协议采用特定的数据格式和传输机制，确保控制命令的准确传输和快速响应，从而实现对监控设备的精准控制。同时，该协议还具有高度的稳定性，能够在复杂的网络环境中保持稳定的通信质量。
支持多种通信模式：
PELCO-D协议不仅支持传统的RS-422和RS-485接口，还兼容其他通信模式，如RS-232等。这种广泛的兼容性使得PELCO-D协议能够适用于多种不同的监控系统和设备，满足不同用户的实际需求。
功能丰富：
PELCO-D协议支持远程控制摄像机的云台轨迹和镜头运动，包括上下、左右、变倍、对焦和光圈等操作。同时，该协议还具备预置位设置和调用功能，能够实现对监控画面的快速定位和回放。
易于扩展：
PELCO-D协议具有良好的可扩展性，能够支持更多高级控制功能的实现。随着技术的不断发展，PELCO-D协议也在不断更新和优化，以适应更广泛的应用需求。
三、PELCO-D协议格式
消息格式：
| 字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 同步字节 | 地址 | 命令 1 | 命令 2 | 数据 1 | 数据 2 | 校验总和 |
字节1（同步字节）总是0xFF。
字节2 （地址）是被控制的接收器/驱动设备的逻辑地址。
字节5 (数据1) - 水平速度, 值从 00 (停止) 到 3F (高速) 和 FF 涡轮增压速度 (设备水平移动的最大速度)
字节 6 (数据2) - 竖直速度, 值从 00 (停止) 到 3F (最大速度)
字节 7 （校验总和）-是通过对字节2到6的字节和，然后对256取余来计算的
crc = (data[1] + data[2] + data[3] + data[4] + data[5]) %256;
命令1和2是依下列各项：
| bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 命令1 | 感觉 | 预留 | 预留 | 自动/手动浏览 | 照相机开/关 | 光圈关闭 | 光圈打开 | 聚焦近 |
| 命令2 | 聚焦远 | 变倍远 | 变倍近 | 向下 | 向上 | 向左 | 向右 | 一直为0 |
四、PELCO-D控制指令
常用控制指令
| Function | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Up | 0xFF | Address | 0x00 | 0x08 | Pan Speed | Tilt Speed | SUM |
| Down | 0xFF | Address | 0x00 | 0x10 | Pan Speed | Tilt Speed | SUM |
| Left | 0xFF | Address | 0x00 | 0x04 | Pan Speed | Tilt Speed | SUM |
| Right | 0xFF | Address | 0x00 | 0x02 | Pan Speed | Tilt Speed | SUM |
| Upleft | 0xFF | Address | 0x00 | 0x0C | Pan Speed | Tilt Speed | SUM |
| Upright | 0xFF | Address | 0x00 | 0x0A | Pan Speed | Tilt Speed | SUM |
| DownLeft | 0xFF | Address | 0x00 | 0x14 | Pan Speed | Tilt Speed | SUM |
| DownRight | 0xFF | Address | 0x00 | 0x12 | Pan Speed | Tilt Speed | SUM |
| Zoom In | 0xFF | Address | 0x00 | 0x20 | 0x00 | 0x00 | SUM |
| Zoom Out | 0xFF | Address | 0x00 | 0x40 | 0x00 | 0x00 | SUM |
| Focus Far | 0xFF | Address | 0x00 | 0x80 | 0x00 | 0x00 | SUM |
| Focus Near | 0xFF | Address | 0x01 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | SUM |
| Set Preset | 0xFF | Address | 0x00 | 0x03 | 0x00 | Preset ID | SUM |
| Clear Preset | 0xFF | Address | 0x00 | 0x05 | 0x00 | Preset ID | SUM |
| Call Preset | 0xFF | Address | 0x00 | 0x07 | 0x00 | Preset ID | SUM |
| Query Pan Position | 0xFF | Address | 0x00 | 0x51 | 0x00 | 0x00 | SUM |
| Query Pan Position Response | 0xFF | Address | 0x00 | 0x59 | Value High Byte | Value Low Byte | SUM |
| Query Tilt Position | 0xFF | Address | 0x00 | 0x53 | 0x00 | 0x00 | SUM |
| Query Tilt Position Response | 0xFF | Address | 0x00 | 0x5B | Value High Byte | Value Low Byte | SUM |
| Query Zoom Position | 0xFF | Address | 0x00 | 0x55 | 0x00 | 0x00 | SUM |
| Query Zoom Position Response | 0xFF | Address | 0x00 | 0x5D | Value High Byte | Value Low Byte | SUM |
扩展指令
高级指令
五、PELCO-D协议的应用领域
PELCO-D协议被广泛应用于各种安防监控系统中，包括但不限于以下几个方面：
云台摄像机：PELCO-D协议是云台摄像机控制的首选协议之一。通过该协议，用户可以实现对云台摄像机的远程控制，包括调整摄像机的位置和角度、变焦、对焦等操作。
多重矩阵系统：在多重矩阵系统中，PELCO-D协议被用于实现不同摄像机之间的切换和控制。通过该协议，用户可以轻松地在多个摄像机之间切换，实现对不同监控区域的全面监控。
嵌入式录像机：PELCO-D协议也广泛应用于嵌入式录像机中。通过该协议，用户可以实现对录像机的远程控制和管理，包括设置录像参数、查询录像记录等操作。
机器人视觉系统：在机器人技术快速发展的今天，PELCO-D协议也被应用于机器人视觉系统中。通过精确控制云台和镜头，机器人能够实现对目标物体的精准识别和跟踪，为工业自动化和智能制造提供有力支持。
六、总结
PELCO-D协议作为视频监控设备控制的重要通信协议之一，其在提升监控效率、保障安全方面发挥着不可替代的作用。随着技术的不断发展和应用领域的不断拓展，PELCO-D协议也将继续发挥其优势，为安防行业带来更多的便利和创新。因此，对于从事安防工作的相关人员来说，深入了解并掌握PELCO-D协议具有重要的现实意义。