ROS学习笔记（二）：鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令（Ubuntu/ROS/ROS2/IDE等）
文章目录
- 前言
- 鱼香ROS
- 1 一键安装：快速搭建开发环境
- 2 具体使用
- 2.1 如何开始？
- 2.2 我的常用配置方案
- 2.3 安装示例
- 3 总结
- 相关链接
前言
关于Ubuntu与ROS的常规安装，可以看这几篇。
- SLAM实操入门（一）：在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04
- SLAM实操入门（二）：安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
- ROS学习笔记（一）：ROS1入门简明介绍（附详细注释）
本系列主要用来记录学习ROS的相关内容，本文为ROS操作系统简明概要。
鱼香ROS
在机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是不可或缺的工具。然而，ROS的安装和配置可能让初学者望而却步。
感谢鱼香ROS社区推出了一系列便捷的一键安装工具，让大家可以非常轻松、快速地搭建开发环境。
1 一键安装：快速搭建开发环境
鱼香ROS一键安装的开源地址为：
- 小鱼的一键安装系列（社区地址）
- 小鱼的一键安装系列（github开源仓库）
目前支持的工具有：
- 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
- 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64)
- 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
- 一键安装:nodejs开发环境
- 一键安装:Docker(支持amd64和arm64)
- 一键安装:cartographer 贡献
- 一键安装:微信客户端
- 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
- 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
- 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献
项目提供了一键安装指令，帮助开发者一键完成安装和配置。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
- 该指令支持系统一键换源、ROS1/ROS2的一键安装，还涵盖了VSCode、GitHub桌面版等常用开发软件，极大简化了开发流程。只需要一行命令，就能自动完成安装，节省了大量手动配置的时间。
2 具体使用
2.1 如何开始？
该命令的使用非常简单，打开终端，粘贴一键安装指令
输入权限密码后，会直接进入安装菜单：
我们可以看到菜单介绍非常清晰，主要包括了三大类：
- ROS相关
安装ROS1/ROS2本体及相关工具
常用的一般就是 [1]（安装ROS）和 [3]（rosdep自动安装项目ROS依赖） - 常用软件
安装VsCode等集成开发环境，以及微信、QQ等的Linux版本
按需安装即可 - 配置工具
更换系统源、配置python源等
只需要在终端中输入具体内容前的数字，即可执行安装程序
2.2 我的常用配置方案
通常而言，在一台新的ubuntu系统上，我会按如下顺序进行快速配置
【5】:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
安装后
sudo apt update
sudo apt upgrade
【14】:一键安装:xxxxxxx工具
（自己尝试一下看）
【7】:一键安装:VsCode开发工具
（非常常用的集成开发环境 / IDE）
【1】:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
（根据系统与需求安装ROS）
【3】:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
（rosdep工具自动安装依赖）
2.3 安装示例
以更换系统源为例，在终端中输入前方序号【5】，回车
这时会出现一个新的选择菜单，如图所示，根据提示选择【2】，回车
接下来就会自动针对不同源进行测速，并更换合适的源了，什么都不用管，非常方便
完成镜像后会出现新的菜单，可以选择添加ROS源，输入【1】
安装其他的内容操作类似，根据提示来即可
3 总结
总结来说，通过鱼香ROS开发的一键安装命令，降低了环境配置与ROS开发的复杂性，让更多的开发者能够快速上手，而不是耗费时间在环境配置上。
相关链接
其他内容可参考：
- SLAM实操入门（一）：在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04
- SLAM实操入门（二）：安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
- ROS学习笔记（一）：ROS1入门简明介绍（附详细注释）